[发明专利]一种穿梭车上架设备

说明书

本发明公开了一种穿梭车上架设备，涉及自动化设备技术领域。该方法的一具体实施方式包括：包括平台架、固定平台、活动平台、上架组件、升降组件和上架小车，所述平台架与固定平台的四周连接，用于支撑所述固定平台；所述上架组件位于平台架的顶部，用于将上架小车放于活动平台上，所述活动平台的一侧与所述固定平台的一侧活动连接，用于将上架小车从所述活动平台引入所述固定平台；所述升降组件用于对所述固定平台上的上架小车进行升降。该实施方式能够解决成本高、安装难、有安全隐患和操作复杂的问题。

技术领域

本发明涉及自动化设备技术领域，尤其涉及一种穿梭车上架设备。

背景技术

目前，在无人仓中使用了大量的穿梭车系统，穿梭车系统的立体货架一般较高(通常在10m左右甚至更高)，以提高仓库空间利用率。

当立体货架建好后，安装人员需要把所有的穿梭车运送到对应的每一层货架穿梭车轨道上，即首次上架。在之后的工作过程中，如果穿梭车有小故障，可能需要从穿梭车轨道上下来，在巷道维修平台上进行简单维修。如果穿梭车有较严重故障，那就需要从穿梭车轨道下到地面，在维修间进行维修，为了不影响作业，同时需要将备用穿梭车上架进行替换。每次进行定期维护时，也需要将穿梭车从货架上下到巷道维修平台或地面进行维护、检修。因此，穿梭车上下架作业的需求很大。

在实现本发明过程中，发明人发现现有技术中至少存在如下问题：

提升机的成本高昂、安装较难，还有安全隐患，操作也较为复杂。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供一种穿梭车上架设备，能够解决成本高、安装难、有安全隐患和操作复杂的问题。

为实现上述目的，本发明提供了一种穿梭车上架设备，包括平台架1、固定平台2、活动平台3、上架组件4、升降组件5和上架小车6，所述平台架1与固定平台2的四周连接，用于支撑所述固定平台2；所述上架组件4位于平台架1的顶部，用于将上架小车6放于活动平台3上，所述活动平台3的一侧与所述固定平台2的一侧活动连接，用于将上架小车6从所述活动平台3引入所述固定平台2；所述升降组件5用于对所述固定平台2上的上架小车6进行升降。

可选地，所述上架组件4包括第一吊装机构41和设置于所述第一吊装机构41末端的第一吊钩42，所述第一吊钩42用于勾起上架小车6，所述第一吊装机构41用于沿着竖直方向对所述上架小车6进行升降，从而将所述上架小车6放于活动平台3上。

可选地，所述上架组件4还包括吊装支架43，所述吊装支架43横向固定在所述平台架1的顶部，所述吊装支架43的一端露出于所述平台架1，所述第一吊装机构41安装于所述吊装支架43的露出于所述平台架1的端部。

可选地，所述活动平台3的一侧与所述固定平台2的一侧铰接，所述活动平台3的相对侧2通过柔性拉绳31与所述平台架1连接；当所述柔性拉绳31放下或拽回时，所述活动平台3与所述固定平台2平齐或者垂直。

可选地，还包括固定装置，所述固定装置用于当活动平台3与固定平台2垂直时，将所述活动平台3固定在所述平台架1上。

可选地，所述升降组件5包括第二吊装机构、升降导轨51、升降架52和安装在所述升降架52上的导向轮组53，所述升降架52扣装在所述升降轨道51的外表面，所述导向轮组53紧贴于所述升降轨道51的外表面，所述第二吊装机构用于沿着竖直方向对上架小车6进行升降，同时使所述升降架52沿着所述升降导轨51竖直滑动。

可选地，所述第二吊装机构包括绞盘54、滑轮55、钢丝绳56和设置于所述钢丝绳56末端的第二吊钩，所述绞盘54和滑轮55固定在所述平台架上，所述钢丝绳56缠绕在绞盘54上，并绕过所述滑轮55，所述绞盘54用于放出或者收起钢丝绳56，从而沿着竖直方向对上架小车进行升降。