[发明专利]全自动烹饪机及全自动烹饪控制方法

权利要求书

1.一种全自动烹饪机，包括机器壳体，其特征在于，所述机器壳体内设置有主控模块及与所述主控模块连接的至少一个食材存储模块、至少一个识别模块、至少一个烹饪模块及至少一个打包模块，所述机器壳体上设置有至少一个取餐口，所述至少一个取餐口对应所述至少一个打包模块，其中，所述主控模块包括微处理器及连接所述微处理器的数据存储器和通讯模块，所述数据存储器中预先存储有食材烹饪加工的数据，所述至少一个食材存储模块用于存储至少一种类型的食材，所述至少一个识别模块接收到用户的订餐指令后，通过所述主控模块根据所述订餐指令及所述食材烹饪加工数据控制所述至少一个食材存储模块拨取对应的食材至所述至少一个烹饪模块，所述主控模块还用于在所述至少一个烹饪模块完成烹饪后控制所述至少一个打包模块对烹饪后的食材进行打包并输送至所述至少一个取餐口。

2.如权利要求1所述的全自动烹饪机，其特征在于，所述至少一个烹饪模块包括多个烹饪子模块，所述烹饪子模块包括：炒菜子模块、蒸饭子模块、蒸包点子模块、煮粥子模块、煲汤子模块、榨果汁子模块、卤制子模块、煎制子模块。

3.如权利要求1所述的全自动烹饪机，其特征在于，所述烹饪模块还包括：连接所述主控模块的至少一个配料子模块及至少一个清洗模块，每个所述配料子模块用于存储一种配料，所述清洗模块用于在所述主控模块的控制下对所述烹饪模块进行清洗和消毒。

4.如权利要求1所述的全自动烹饪机，其特征在于，所述全自动烹饪机还包括：

成品存储模块，连接所述主控模块及所述打包模块，用于存储所述至少一个烹饪模块烹饪好的食材，或者存储经过所述打包模块打包好的成品。

5.如权利要求1所述的全自动烹饪机，其特征在于，每个所述食材存储模块包括多个食材存储子模块，每个所述食材存储子模块上还设置有食材标识子模块、第一食材重量监控子模块及第二食材重量监控子模块；其中，每个所述食材存储子模块用于对应存储一种食材；所述食材标识子模块用于标识所述食材存储子模块中存储的食材的种类；所述第一食材重量监控子模块用于监控对应所述食材存储子模块中的食材的重量，并在食材的重量小于预设第一重量阈值时，发送第一警报信号至所述主控模块；所述第二食材重量监控子模块用于监控对应食材存储子模块中的食材的重量，并在食材的重量大于预设第二重量阈值时，发送第二警报信号至所述主控模块。

6.如权利要求1所述的全自动烹饪机，其特征在于，所述至少一个识别模块包括：订餐子模块、订单子模块和取餐子模块，其中，所述订餐子模块用于接收用户的订餐指令，所述订单子模块用于根据所述订餐指令生成相应的订单，所述取餐子模块用于当接收到用户的取餐指令时，识别用户的身份并将识别到的结果发送至所述主控模块。

7.如权利要求1所述的全自动烹饪机，其特征在于，所述打包模块包括：餐盒存取子模块、餐盒输送子模块及打包子模块，其中，所述餐盒存储子模块中存储有多个规格一样的餐盒并在所述主控模块的控制下将所述餐盒剥离出来；所述餐盒输送子模块与所述至少一个烹饪模块连接，将所剥离出来的餐盒输送至所述至少一个烹饪模块，并将装入烹饪好的食材的餐盒输送至所述打包子模块；所述打包子模块，用于对装有食材的餐盒进行打包。

8.如权利要求7所述的全自动烹饪机，其特征在于，所述餐盒输送子模块为多层式的传输带，不同层的传输带连接不同的烹饪子模块。