[发明专利]一种可折叠的高速公路护栏清洗车避障系统

说明书

本发明涉及一种可折叠的高速公路护栏清洗车避障系统，该系统包括：软硬支撑结合装置和随动机构，软硬支撑结合装置包括弹簧、丝杠及丝杠螺母，随动机构包括弧槽板和驱动链条，本发明用于护栏清扫车在高速公路护栏清洗过程中,当高速公路的护栏出现不连续时，由于公路护栏对清洗机构反压力的变化，将使与丝杠相连的弹簧的长度发生变化，从而通过硬支撑结合装置控制清洗机构的摆动量，避免清洗车的清洗机构被护栏的不连续部分卡死，从而对清洗车中的清洗机构进行保护，也避免造成清洗车、护栏设备的损坏。本发明不仅提高了清洗车的工作可靠性及清洗效率，还减轻了清洗工人的工作强度，具有重要的实际生产意义。

技术领域

本发明涉及一种高速公路护栏清洗机构，特别涉及一种可折叠的高速公路护栏清洗车避障系统。

背景技术

目前，现有的高速公路护栏清洗车依靠前支撑摆臂，通过弹簧使清洗机构压紧护栏进行清洗工作，同时，清洗机构依靠与后支撑摆臂联接的缓冲器进行自动调节，来适应护栏表面的变化；通常可以完成连续护栏的自动清洗工作。

但实际情况是，高速公路两侧护栏一般不是连续设置，时有缺口存在，采用现有护栏清洗车清洗作业过程中，经过缺口时，清洗机构不能正常作业通过，必须人为操纵护栏清洗车清洗机构离开护栏表面，通过缺口后再重新操纵清洗车清洗机构压紧护栏，造成工作人员劳动强度增加，工作效率低；同时，由于工作人员劳累或疏忽，易造成清洗车经过缺口时，不能及时调整清洗车的操纵，清洗车的清洗机构因弹簧对支撑摆臂的快速回拉，使清洗车的清洗机构卡持在护栏的缺口处、破坏清洗车清洗机构以及护栏结构。

本发明的内容

为了解决上述问题，本发明提供一种可折叠的高速公路护栏清洗车避障系统。

具体内容如下：一种可折叠的高速公路护栏清洗车避障系统，该系统包括安装架、支撑随动机构、软硬支撑结合装置和清洗机构，其特征在于，所述的安装架固定在清洗车的前端；

所述的支撑随动机构包括前支撑摆臂、后支撑摆臂、定齿轮、过渡齿轮、随动齿轮、主动驱动链轮、过渡链轮、从动驱动链轮、驱动链条、随动链条、弧槽板和缓冲器，所述的前支撑摆臂的一端通过前支撑摆臂轴水平铰接在安装架的正前方，所述的定齿轮同轴安装在前支撑摆臂轴的上端并固定在安装架上，所述的过渡齿轮通过过渡齿轮轴安装在前支撑摆臂的一端上、且与定齿轮形成齿轮传动，所述的随动齿轮通过随动齿轮轴安装在前支撑摆臂的一端上、且与过渡齿轮形成齿轮传动，所述的定齿轮、过渡齿轮和随动齿轮三者的轴线在竖直方向上共面，所述的主动驱动链轮与随动齿轮同轴安装在随动齿轮轴上，主动驱动链轮位于随动齿轮的正上方且与随动齿轮固定在一起；

所述的后支撑摆臂的一端与前支撑摆臂的自由端通过转轴水平铰接，转轴与后支撑摆臂固定，前支撑摆臂自由端的端面上通过螺纹贯穿连接一个能够限定转轴转动的固定销，所述的转轴的上端向上伸出并同轴安装一个过渡链轮甲和一个过渡链轮乙，过渡链轮乙位于过渡链轮甲的正上端，过渡链轮乙的下端与过渡链轮甲的上端通过圆柱筒套装在一起并能够相对转动，在过渡链轮乙下端的圆柱筒的筒壁上通过螺纹贯穿连接一个能够限定过渡链轮甲和过渡链轮乙相对转动的锁止销，所述的后支撑摆臂的自由端上安装一根后支撑摆臂轴，所述的后支撑摆臂轴轴线、转轴轴线与随动齿轮轴轴线三者相平行，后支撑摆臂轴的上端同轴固定一个从动驱动链轮，所述的主动驱动链轮与过渡链轮甲在竖直方向上等高，所述的过渡链轮乙与从动驱动链轮在竖直方向上等高，主动驱动链轮与过渡链轮甲通过驱动链条形成链传动，从动驱动链轮与过渡链轮乙通过随动链条形成链传动，所述的弧槽板的一端水平固定在后支撑摆臂轴的上端，弧槽板位于从动驱动链轮的上方，弧槽板的自由端设置一条圆心在后支撑摆臂轴轴线上的弧形槽口；

所述的清洗机构的侧面通过连接板水平铰接在后支撑摆臂轴上，清洗机构侧面的边沿固定一块水平向外伸出的锁止板，在锁止板上固定一个竖直向上伸出的锁止销轴，锁止销轴上端贯穿弧槽板上的弧形槽口，所述的缓冲器一端通过固定轴甲铰接在后支撑摆臂的上表面，缓冲器另一端通过固定轴乙铰接在清洗机构侧面的耳板上；