[发明专利]一种多层级组网方式下设备固件更新方法及系统

说明书

本发明公开了一种多层级组网方式下设备固件更新方法，该方法包括以下步骤：首层控制设备接收携带有头部标识对集合的第一固件更新数据；根据首层头部标识对中首层的第一标识信息，判断是否为对本层的控制设备进行固件更新；若否，则将首层头部标识对删除，获得第二固件更新数据，将第二固件更新数据发送给对应的第二层控制设备，直至目标控制设备获得目标固件更新数据；基于目标固件更新数据进行固件更新。应用本发明实施例所提供的技术方案，上位机软件可以对多层级中的控制设备进行固件更新，不需要将控制设备返厂，较大地节省了时间和人力，提高了工业生产效率。本发明还公开了一种多层级组网方式下设备固件更新系统，具有相应技术效果。

技术领域

本发明涉及工业自动化控制技术领域，特别是涉及一种多层级组网方式下设备固件更新方法、装置、设备及计算机可读存储介质。

背景技术

在工业自动化控制技术领域，存在对控制网络上的控制设备进行固件更新的需求。传统的固件更新方式有两种：第一种是需要将控制设备返厂，拆开控制设备的外壳，将控制设备和电脑用串口数据线连接，通过电脑上的专用软件来完成对控制设备的固件更新。第二种是用上位机软件通过控制网络对控制设备进行固件更新，这种方式需要上位机软件具备传输固件更新数据、下发固件更新命令的功能，同时在控制设备的软件中要具备固件更新通信接口和处理程序。实施固件更新的时候，使用上位机软件将固件更新数据经过控制网络下发给控制设备，并下发固件更新命令。控制设备接收固件更新数据后，通过处理程序实现固件更新。

但是现有的固件更新方式存在一定的缺点，第一种方式需要将控制设备返厂，耗费大量时间和人力，极大影响工业生产。第二种方式可以在工业现场实施，无需将控制设备返厂，但由于上位机软件只能将固件更新数据和固件更新命令下发给控制网络中与上位机直接相连的控制设备，如图1所示，为单层级控制网络的结构示意图，上位机只能通过控制网络将固件更新数据发送到与其直接相连的控制设备01、控制设备02、控制设备03等，这种固件更新方式只能对单层级控制网络中的控制设备进行固件更新，无法对多层级控制网络中的控制设备进行固件更新。

综上所述，如何有效地解决将控制设备返厂，耗费大量时间和人力，极大影响工业生产，上位机软件无法对多层级控制网络中的控制设备进行固件更新等问题，是目前本领域技术人员急需解决的问题。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：

一种多层级组网方式下设备固件更新方法，所述方法包括：

首层控制设备接收携带有头部标识对集合的第一固件更新数据；其中，所述头部标识对集合包括预定数量的头部标识对；所述头部标识对包括判断是否对本层控制设备进行固件更新的第一标识信息和将所述固件更新数据转发给下一层级控制设备的ID的第二标识信息；

所述首层控制设备根据首层头部标识对中首层的第一标识信息，判断是否为对本层的控制设备进行固件更新；

若否，则所述首层控制设备将所述头部标识对集合中的首层头部标识对删除，获得第二固件更新数据，并根据首层的第二标识信息将所述第二固件更新数据发送给对应的第二层控制设备，直至目标控制设备获得删除全部标识对之后的目标固件更新数据；

所述目标控制设备基于所述目标固件更新数据进行固件更新。

在本发明的一种具体实施方式中，所述目标控制设备基于所述目标固件更新数据进行固件更新，包括：

当所述目标控制设备接收到目标固件更新指令时，基于所述目标固件更新数据进行固件更新。

在本发明的一种具体实施方式中，所述目标控制设备基于所述目标固件更新数据进行固件更新，包括：

当所述目标控制设备根据获取到的校验码确定所述目标固件更新数据获取完成时，基于所述目标固件更新数据进行固件更新。