[发明专利]一种双工位自动取落绵机构

权利要求书

1.一种双工位自动取落绵机构，包括两个自动取落绵机构和一个输送带（1），两个自动取落绵机构分别为自动取落绵机构一（I）和自动取落绵机构二（II），其特征在于：所述自动取落绵机构一（I）和自动取落绵机构二（II）前后放置，所述输送带（1）通过支架放置从自动取落绵机构一（I）和自动取落绵机构二（II）的下方经过，所述自动取落绵机构包括自动取落绵机构主体支架、钩绵机构（3）、可升降梳理机构、同步带轮传动机构一（12）和同步带轮传动机构二（13），所述自动取落绵机构主体支架前端的两个侧板内有对称设置的弧形槽，所述自动取落绵机构主体支架中部后侧为滚筒台板（14），所述自动取落绵机构主体支架后端安装有罗拉一（4），所述罗拉一（4）两端为转动副通过支架固定在滚筒台板（14）一侧的自动取落绵机构主体支架上，所述钩绵机构（3）包括钩绵机构气缸（9）、针板（10）、光板（11），所述针板（10）的一侧通过铰链与光板（11）一侧相连，所述针板（10）的每个钩针在光板（11）有一个对应的槽，所述光板（11）两侧的光板支架的伸出端的端部穿过对应自动取落绵机构主体支架的侧板的弧形槽，所述自动取落绵机构主体支架的侧板的外侧固定有钩绵机构气缸（9），所述钩绵机构气缸（9）的伸缩杆的端部与对应光板支架的伸出端的端部相连，所述自动取落绵机构主体支架前端的两个侧板的内侧有挡块（2），钩绵机构气缸（9）带动针板（10）和光板（11）移动至下方后与挡块（2）接触，所述可升降梳理机构包括罗拉二（5）、梳理滚筒（6）、电机（7）和梳理滚筒气缸（8），所述罗拉二（5）两端为转动副通过支架固定在滚筒台板（14）且在梳理滚筒（6）一侧，所述电机（7）通过支架安装在滚筒台板（14）上，所述电机（7）在梳理滚筒（6）另一侧，所述滚筒台板（14）两侧各有一个梳理滚筒气缸（8），所述梳理滚筒（6）两端转轴穿过对应梳理滚筒气缸（8）伸缩杆端部的支架，所述同步带轮传动机构一（12）的一个带轮安装在电机（7）的转轴上另一个带轮安装在梳理滚筒（6）一端的转轴的端部两个带轮通过同步带传动，所述同步带轮传动机构二（13）的一个带轮安装在罗拉二（5）一端的伸出端上另一个带轮安装在梳理滚筒（6）另一端的转轴的端部两个带轮通过同步带传动。

2.根据权利要求1所述的一种双工位自动取落绵机构，其特征在于：所述输送带（1）靠挡块（2）处有输送带罗拉，所述输送带罗拉两端为转动副通过支架固定在输送带（1）的固定架上。

3.根据权利要求1所述的一种双工位自动取落绵机构，其特征在于：所述针板（10）有一排端部弯折的钩针。

4.根据权利要求3所述的一种双工位自动取落绵机构，其特征在于：所述钩针有10-30个。