[发明专利]一种钠镍电池密封钉焊接机

说明书

本发明一种钠镍电池密封钉焊接机，包括在转盘周围设置：电池上料工位、密封钉上料工位、密封焊接工位、送料机器人；转盘周围还设有密封钉口除尘工位、机器人取料工位；在转盘上设有多个治具，治具随转盘转动至各工位处；密封钉口除尘工位上设置有铁丝刷和吸尘管；密封钉上料工位上设有振动盘、直振送料器、抓料模块和线性模组；密封钉焊接工位上设有三轴系移动模组驱动的激光焊接机构；机器人取料工位上设置有所述治具，电池在机器人取料工位上进行送料或取料的工位衔接过渡；还设置了工业以太网连接的控制系统；控制系统还包括了伺服控制单元、视觉反馈单元、数据通信单元、数据追踪单元。该结构焊接效率高、操作安全、结构排布合理。

技术领域

本发明涉及钠镍电池加工设备领域，特别是涉及一种钠镍电池密封钉焊接机。

背景技术

密封钉焊接是电池成型较为重要的一个工艺流程，涉及到电池安全及稳定性。现有的电池密封钉焊接方法大多是采用人工焊接方式，人工焊接不仅定位准确，而且良品率低。手工操作也会对电池内的熔体造成污染，影响电池品质。而且人工焊接后还需要对焊接位置进行清理等工序，其工作效率就极为低下了。

为此，出现了一批自动化的焊接设备，其可以对电池的密封钉进行自动化焊接。例如中国发明专利《一种电池注液口密封钉焊接设备》，申请号为201710408743.6，公开了包括转盘、上料机械手、密封钉机械手、摩擦焊接机、打磨组件、下料焊接手等等组成。其通过上、下两个机械手来轮流上、下料，而且以机械手方式进行密封钉上料，并采用摩擦焊接方式实现焊接。虽然自动化程度有所提高，加工效率和加工质量不断提升。但是设备的结构排布与结构功能并突出。其结构更加庞杂，维护更为不易。焊接方式需要预热，焊接接触时间更长，其焊接效率以及安全操作问题并不理想。

发明内容

本发明提供一种钠镍电池密封钉焊接机，其解决了电池密封钉焊接加工过程中的诸多问题，包括焊接方式、焊接效率、安全操作、结构排布、合理送料等。

本发明一种钠镍电池密封钉焊接机，包括伺服动力驱动的转盘，转盘绕其圆心点转动，在转盘周围且沿转盘的回转周向上设置：电池上料工位、密封钉上料工位、密封焊接工位；在转盘一侧还设置送料机器人；转盘周围还设有密封钉口除尘工位、机器人取料工位；在所述转盘上设有多个治具，治具随转盘转动至各工位处；

密封钉口除尘工位上设置有铁丝刷和吸尘管；密封钉上料工位上设有振动盘、直振送料器、抓料模块和线性模组；密封钉焊接工位上设有三轴系移动模组驱动的激光焊接机构；机器人取料工位上设置有治具，电池在机器人取料工位上进行送料或取料的工位衔接过渡；

钠镍电池密封钉焊接机还设置了工业以太网连接的控制系统；控制系统可以外接MES系统；控制系统还包括了伺服控制单元、视觉反馈单元、数据通信单元、数据追踪单元。

优选的是，伺服控制单元对伺服动力进行信号控制；视觉反馈单元对激光焊接机构中的视觉模块进行信号传输控制；数据通信单元、数据追踪单元对各工位加工数据进行反馈控制。

优选的是，送料机器人移动于来料筐、电池上料工位、机器人取料工位三者之间；送料机器人包括绕基点转动的机械臂，在机械臂上设置有夹爪。

优选的是，铁丝刷固设于治具上侧，铁丝刷且同轴安装于电机的转轴上，电机则由气缸推动其升降；在铁丝刷一侧设置所述吸尘管，且铁丝刷位于吸尘管的入口处。

优选的是，振动盘的出口对接所述直振送料器；直振送料器通过所述抓料模块过渡至线性模组；线性模组通往转盘上的治具；抓料模块包括夹持组件和导向组件；夹持组件在动力驱动下沿着导向组件抓料并送料至线性模组；线性模组为直线送料组件。

优选的是，三轴系移动模组包括X轴模组、Y轴模组、Z轴模组；激光焊接机构则配合于Z轴模组上；激光焊接机构包括视觉模块、预压模块和激光焊接模块；视觉模块包括摄像头；预压模块包括竖直伸缩的弹性气缸件；激光焊接模块包括激光发生器。