[发明专利]车辆调度系统、自主驾驶车辆以及车辆调度方法

说明书

公开了车辆调度系统、自主驾驶车辆以及车辆调度方法。车辆调度系统响应于来自用户的车辆调度请求提供自主驾驶车辆的车辆调度服务。车辆调度系统包括：调度车辆位置估计单元，其基于通过安装在调度车辆中的传感器获取的周围环境识别信息与预先存储的周围环境存储信息的比较来估计调度车辆位置；用户设备位置估计单元，其被配置成估计用户设备位置；周围图像生成单元，其被配置成基于周围环境识别信息或周围环境存储信息来生成调度车辆的周围图像；以及显示处理单元，其被配置成在用户设备上显示将调度车辆位置和用户设备位置叠加在周围图像上的叠加图像。

技术领域

本发明涉及用于自主驾驶车辆的车辆调度系统、自主驾驶车辆以及车辆调度方法，具体地涉及响应于来自用户的车辆调度请求提供自主驾驶车辆的车辆调度服务的车辆调度系统、自主驾驶车辆和车辆调度方法。

背景技术

US 2017/0153714A公开了一种用于允许自主驾驶车辆指定乘员候选者的技术。具体地，在相关技术中，基于车辆传感器信息以及在来自用户的车辆调度请求中包括的用户期望的接载位置来指定乘员候选者。在乘员候选者被指定的情况下，自主驾驶车辆移动到可以接载乘员候选者的位置。

发明内容

如在US 2017/0153714A中，在提供自主驾驶车辆的车辆调度服务的情况下，可能发生以下问题。从用户侧的观点来看，即使调度车辆接近用户期望的接载位置，用户也难以指定哪个车辆是调度给用户的调度车辆。如上所述，在自主驾驶车辆的车辆调度服务中，期望构建一种允许用户容易地指定调度车辆的技术。

本发明提供能够允许用户容易地指定调度车辆的用于自主驾驶车辆的车辆调度系统、自主驾驶车辆以及车辆调度方法。

本发明的第一方面涉及一种用于自主驾驶车辆的车辆调度系统，该车辆调度系统响应于来自用户的车辆调度请求提供车辆调度服务。车辆调度系统包括识别信息获取单元、存储信息获取单元、调度车辆位置估计单元、用户设备位置估计单元、周围图像生成单元、叠加图像生成单元以及图像显示单元。识别信息获取单元被配置成通过安装在作为要被调度的自主驾驶车辆的调度车辆中的传感器来获取周围环境识别信息，周围环境识别信息是调度车辆的周围环境的信息。存储信息获取单元被配置成获取周围环境存储信息，周围环境存储信息是预先存储的调度车辆的周围环境的信息。调度车辆位置估计单元被配置成基于周围环境识别信息与周围环境存储信息的比较来估计作为调度车辆的位置的调度车辆位置。用户设备位置估计单元被配置成估计作为用户设备的位置的用户设备位置。周围图像生成单元被配置成基于周围环境识别信息或周围环境存储信息来生成表示调度车辆的周围环境的周围图像。叠加图像生成单元被配置成生成将调度车辆位置和用户设备位置叠加在周围图像上的叠加图像。图像显示单元被配置成在用户设备上显示叠加图像。

根据本发明的第一方面的车辆调度系统还可以包括行人位置估计单元，该行人位置估计单元被配置成基于周围环境识别信息来估计作为调度车辆周围的行人的位置的行人位置。周围图像生成单元可以被配置成还将行人位置叠加在周围图像上。

根据本发明的第一方面的车辆调度系统还可以包括行人位置估计单元，该行人位置估计单元被配置成基于周围环境识别信息来估计作为调度车辆周围的行人的位置的行人位置。叠加图像生成单元可以被配置成还将行人位置叠加在叠加图像上。

根据本发明的第一方面的车辆调度系统还可以包括管理服务器。调度车辆位置估计单元、周围图像生成单元和叠加图像生成单元可以安装在调度车辆中。用户设备位置估计单元可以安装在用户设备中。安装在调度车辆中的通信装置可以被配置成：通过管理服务器接收由用户设备位置估计单元估计的用户设备位置，并且将由叠加图像生成单元生成的叠加图像发送到用户设备。