[发明专利]一种用于畜牧业动物计步和定位的实时嵌入式设备

权利要求书

1.一种用于畜牧业动物计步和定位的实时嵌入式设备，其特征在于：包括设备外壳、OLED显示模块(2-1)、控制电路板(3-2)和蓄电池组(4-1)，所述设备外壳自上而下分为三个部分，分别为设备顶壳(1-1)、设备盒体(1-4)和蓄电池仓盖(1-9)，其中，设备顶壳(1-1)一侧固定有OLED显示模块(2-1)；设备盒体(1-4)分为两层，上层用于固定控制电路板(3-2)，下层用于放置蓄电池组(4-1)；蓄电池仓盖(1-9)固定在设备盒体(1-4)的底部；

所述控制电路板(3-2)上集成有降压稳压模块(5-1)、STM8单片机模块(5-2)、六轴陀螺仪模块(5-3)、LoRa通信模块(5-4)和多系统定位模块(5-5)，所述STM8单片机模块(5-2)分别与降压稳压模块(5-1)、六轴陀螺仪模块(5-3)、LoRa通信模块(5-4)和多系统定位模块(5-5)相连；所述OLED显示模块(2-1)用于显示计步步数，蓄电池组(4-1)用于为控制电路板(3-2)上的各模块以及OLED显示模块(2-1)供电，六轴陀螺仪模块(5-3)用于对动物进行计步，多系统定位模块(5-5)用于对动物所处养殖场位置进行定位，STM8单片机模块(5-2)用于接收六轴陀螺仪模块(5-3)和多系统定位模块(5-5)采集到的数据并通过LoRa通信模块(5-4)上传至本地LoRa基站再转发传输至云端服务器并存储；

所述设备顶壳(1-1)通过卡扣连接套设在设备盒体(1-4)上，所述设备顶壳(1-1)两侧的顶端设有若干散热孔，设备盒体(1-4)通过中间的隔板隔为上下两层，上层用于放置控制电路板(3-2)，控制电路板(3-2)通过卡入电路板卡槽(1-3)内进行固定，隔板上设有散热通孔(1-6)和端子连接线通孔(1-5)，散热通孔(1-6)用于将蓄电池组(4-1)产生的热量向上传递，端子连接线通孔(1-5)用于将蓄电池组(4-1)的电源接口公头(4-2)从设备盒体(1-4)的下层引入到上层，设备盒体(1-4)的下端两侧设有通孔(1-8)，捆绑带通过通孔(1-8)将设备捆绑在畜牧动物腰背上，所述蓄电池仓盖(1-9)内设有蓄电池固位槽(1-10)；

所述降压稳压模块(5-1)使用RT9193-33线性稳压器，所述STM8单片机模块(5-2)使用STM8S003F3处理器，所述六轴陀螺仪模块(5-3)使用MPU6050芯片，所述LoRa通信模块(5-4)选用ZM433S-M射频模块，所述多系统定位模块(5-5)采用ATGM336H-5N芯片。