[发明专利]机器人舞蹈文件生成方法、装置、终端设备及存储介质

说明书

本发明公开了一种机器人舞蹈文件生成方法，包括：获取控制机器人眼部表情的表情动画；解析表情动画，得到表情动画的表情帧以及对应的时间轴；根据时间轴编辑与表情帧相匹配的动作帧，动作帧用于控制机器人的肢体动作；按照时间轴保存表情帧及相匹配的动作帧，以生成机器人舞蹈文件。本发明中，通过解析表情动画来得到表情帧以及对应的时间轴，然后根据时间轴编辑与表情帧相匹配的动作帧，并根据时间轴将所编辑的动作帧与表情帧关联保存，从而得到包含表情帧以及相匹配的动作帧的机器人舞蹈文件，以在机器人执行该舞蹈文件时，可同时执行表情帧和动作帧，从而实现机器人眼部表情与肢体动作的协同进行，提高机器人舞蹈的丰富性和趣味性。

技术领域

本发明涉及机器人技术领域，尤其涉及一种机器人舞蹈文件生成方法、装置、终端设备及存储介质。

背景技术

随着机器人技术的不断发展和升级，机器人的应用功能得到了快速扩展或者提高，如很多机器人均具备了舞蹈能力，以根据机器人舞蹈文件向用户输出特定的舞蹈动作。但现有技术的机器人舞蹈文件均只能单独控制机器人的肢体动作，而无法实现眼部表情与肢体动作的协同进行，极大地降低了机器人舞蹈的丰富性和趣味性。

综上，如何生成控制机器人眼部表情与肢体动作协同进行的机器人舞蹈文件成为本领域技术人员亟待解决的问题。

发明内容

本发明实施例提供了一种机器人舞蹈文件生成方法、装置、终端设备及存储介质，能够生成控制机器人眼部表情与肢体动作协同进行的舞蹈文件，以提高机器人舞蹈的丰富性和趣味性。

本发明实施例的第一方面，提供了一种机器人舞蹈文件生成方法，包括：

获取控制机器人眼部表情的表情动画；

解析所述表情动画，得到所述表情动画的表情帧以及对应的时间轴；

根据所述时间轴编辑与所述表情帧相匹配的动作帧，所述动作帧用于控制机器人的肢体动作；

按照所述时间轴保存所述表情帧及相匹配的动作帧，以生成机器人舞蹈文件。

进一步地，所述表情帧包括帧率和帧数；

相应地，所述根据所述时间轴编辑与所述表情帧相匹配的动作帧，包括：

根据所述时间轴编辑与所述帧数及所述帧率相匹配的动作帧。

优选地，在生成机器人舞蹈文件之后，包括：

发送所述机器人舞蹈文件至所述机器人，以使得所述机器人在接收到执行所述机器人舞蹈文件的执行指令时，解析所述机器人舞蹈文件得到所述表情帧、所述动作帧以及对应的时间轴，并按照所述时间轴执行所述表情帧和所述动作帧。

可选地，在生成机器人舞蹈文件之后，还包括：

在接收到所述机器人发送的执行所述机器人舞蹈文件的执行请求时，按照所述时间轴向所述机器人发送所述表情帧和所述动作帧，以使得所述机器人在接收到所述表情帧和所述动作帧后，执行所述表情帧和所述动作帧。

本发明实施例的第二方面，提供了一种机器人舞蹈文件生成装置，包括：

表情动画获取模块，用于获取控制机器人眼部表情的表情动画；

表情动画解析模块，用于解析所述表情动画，得到所述表情动画的表情帧以及对应的时间轴；

动作帧编辑模块，用于根据所述时间轴编辑与所述表情帧相匹配的动作帧，所述动作帧用于控制机器人的肢体动作；

舞蹈文件生成模块，用于按照所述时间轴保存所述表情帧和所述动作帧，以生成机器人舞蹈文件。

进一步地，所述表情帧包括帧率和帧数；