[发明专利]温度推定装置以及温度推定方法有效
申请号: | 201811032905.1 | 申请日: | 2018-09-05 |
公开(公告)号: | CN109470379B | 公开(公告)日: | 2020-02-28 |
发明(设计)人: | 五十部学;稻口雄三 | 申请(专利权)人: | 发那科株式会社 |
主分类号: | G01K11/00 | 分类号: | G01K11/00;G01P3/00 |
代理公司: | 北京银龙知识产权代理有限公司 11243 | 代理人: | 范胜杰;王立杰 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 温度 推定 装置 以及 方法 | ||
本发明提供温度推定装置以及温度推定方法。温度推定方法获取主轴(12)的旋转速度(S)。然后,使用上升温度表(32)和下降温度表(34),每当经过一定时间(ΔTd),根据主轴(12)的旋转速度(S)计算轴承(14)的温度(T)。而且,上升温度表(32)中将预先确定的一定时间(ΔTd)中的主轴(12)旋转所导致的轴承(14)的上升温度(ΔTp)与主轴(12)的旋转速度(S)对应起来进行了存储。下降温度表(34)中将一定时间(ΔTd)中的散热所导致的轴承(14)的下降温度(ΔTm)与轴承(14)的温度(T)对应起来进行了存储。
技术领域
本发明涉及对可旋转地支撑主轴的轴承的温度进行推定的温度推定装置以及温度推定方法。
背景技术
日本特开2002-346884号公报中公开了通过温度传感器来测量主轴轴承的温度。
但是,如日本特开2002-346884号公报那样安装温度传感器,则成本增高。
发明内容
因此,本发明的目的在于提供温度推定装置以及温度推定方法,不使用温度传感器,以低成本高精度地推定(计算)轴承温度。
本发明的第一方式是一种温度推定装置,其计算可旋转地轴支撑机床的主轴的轴承的温度,具备获取所述主轴的旋转速度的旋转速度获取部、对应存储有预先确定的一定时间中所述主轴旋转导致的所述轴承的上升温度与所述主轴的旋转速度的上升温度表、对应存储有所述一定时间中散热导致的所述轴承的下降温度与所述轴承的温度的下降温度表、以及使用所述上升温度表和所述下降温度表在每经过所述一定时间时,根据所述主轴的旋转速度计算所述轴承的温度的轴承温度计算部。
本发明的第二方式是一种温度推定方法,计算可旋转地轴支撑机床的主轴的轴承的温度,包括获取所述主轴的旋转速度的旋转速度获取步骤和轴承温度计算步骤,轴承温度计算步骤中,使用上升温度表和下降温度表,在每经过预先确定的一定时间时,根据所述主轴的旋转速度计算所述轴承的温度,所述上升温度表对应存储有所述一定时间中所述主轴旋转导致的所述轴承的上升温度与所述主轴的旋转速度,所述下降温度表对应存储有所述一定时间中散热导致的所述轴承的下降温度与所述轴承的温度。
根据本发明,不使用温度传感器,就能以低成本高精度地推定(计算)轴承温度。
附图说明
由参照附图所说明的以下实施方式的说明,可容易理解上述目的、特征及优点。
图1是对可旋转地支撑主轴装置的主轴的轴承的温度进行推定的温度推定装置的结构图。
图2是表示使主轴旋转时时间与旋转速度的关系的一例的图。
图3是表示图1所示温度推定装置推定轴承温度的动作的流程图。
具体实施方式
关于本发明涉及的温度推定装置以及温度推定方法,列举适宜的实施方式,以下参照附图详细进行说明。
图1是温度推定装置16的结构图,温度推定装置16对轴承14的温度T进行推定,轴承14可旋转地支撑主轴装置10的主轴12。
主轴装置10具有筒状的外壳18、主轴12、在外壳18内侧相对于外壳18可旋转地支撑主轴12的轴承14。该主轴装置10设在机床上,例如在主轴12的一端安装有工具TO。在主轴装置10设有检测主轴12的旋转速度(转速)S的速度传感器20。
温度推定装置16具备旋转速度获取部30、上升温度表32、下降温度表34、轴承温度计算部36以及输出部38。温度推定装置16由具有CPU等处理器以及存储器的计算机构成。
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