[发明专利]一种端子自动组装机

说明书

本发明公开了一种端子自动组装机，其属于组装设备领域，包括第一塑胶头上料机构、第二塑胶头上料机构、针芯上料机构和卸料机构，第一塑胶头上料机构的第一移位机构夹紧第一塑胶头并移动至第一位置；第二塑胶头上料机构的第二移位机构夹紧第二塑胶头并移动至第二位置；针芯上料机构的第三移位机构夹紧三根针芯并同步移动至第三位置；第一移位机构将第一塑胶头从第一位置移至第三位置，使得针芯部分插入第一塑胶头，第二移位机构将第二塑胶头从第二位置移至第三位置，使得针芯的其余部分插入第二塑胶头，且第一塑胶头与第二塑胶头插接，形成组装件；第二移位机构将组装件从第三位置移至第二位置卸料，提高生产效率，降低劳动强度。

技术领域

本发明涉及组装设备领域，尤其涉及一种端子自动组装机。

背景技术

目前，国内连接端子的生产在逐步实现自动化生产，但对于一些结构较为复杂的端子组装仍采用人工组装。

如图1和图2所示，I型端子包括第一塑胶头10、第二塑胶头20和三根针芯30，第一塑胶头10和第二塑胶头20上均设置有容置针芯30的容置腔40，容置腔40内设置有对针芯30定位的定位板50，定位板50上开设有与针芯30配合的定位孔60。第一塑胶头10和第二塑胶头20结构对称，第一塑胶头10上设置有第一定位柱101和第一插孔102，第二塑胶头20上设置有与第一定位柱101对应的第二插孔202和与第一插孔102对应的第二定位柱201。如图3至图5所示，在装配时，需要将针芯30插入容置腔40内，并使针芯30与定位孔60配合，最后将第一塑胶头10和第二塑胶头20插接，插接完成后，针芯30被包覆在第一塑胶头10和第二塑胶头20内。

目前的装配多采用手工装配，当将三根针芯30的一端均插入第一塑胶头10的容置腔40后，将三根针芯30的另一端插入第二塑胶头20时，不易保证三根针芯30的平行度，难以精准定位，限制了生产效率，工人的劳动强度大，且易造成针芯30损坏，导致组装质量稳定性低，一致性较差。

发明内容

本发明的目的在于提供一种端子自动组装机，以解决现有技术中存在的组装效率低、劳动强度大、组装质量差的技术问题。

如上构思，本发明所采用的技术方案是：

一种端子自动组装机，包括：

第一塑胶头上料机构，包括第一移位机构，所述第一移位机构能够移动第一塑胶头至第一位置并夹紧第一塑胶头；

第二塑胶头上料机构，包括第二移位机构，所述第二移位机构能够移动第二塑胶头至第二位置并夹紧第二塑胶头；

针芯上料机构，包括第三移位机构，所述第三移位机构能够夹紧三根针芯并同步移动至第三位置；

卸料机构，设置于所述第二移位机构的一侧；

第三位置位于第一位置和第二位置之间，所述第一移位机构能够将第一塑胶头由第一位置移动至第三位置，所述第二移位机构能够将第二塑胶头由第二位置移动至第三位置。

其中，所述第一塑胶头上料机构还包括第一输送带，所述第一输送带的一端设置有第一限位机构，所述第一限位机构包括：

第一挡片，与所述第一输送带的端部间隔设置，用于抵挡位于所述第一输送带的端部的第一塑胶头；

第一传感器，设置于所述第一挡片与所述第一输送带之间。

其中，所述第一移位机构包括：

第一移动组件，包括第一接收座，所述第一接收座上开设有用于容置第一塑胶头的容置槽，所述第一移动组件能够接收与所述第一挡片抵接的第一塑胶头并带动第一塑胶头沿第一方向移动；

第一推动组件，包括第一推板，所述第一推板能够推动所述第一移动组件上的第一塑胶头沿第二方向移动至第一位置，所述第二方向与所述第一方向垂直；