[发明专利]用于滑坡位移沉降测量的北斗高精度自动化监控系统在审

专利信息
申请号: 201811033525.X 申请日: 2018-09-05
公开(公告)号: CN109141350A 公开(公告)日: 2019-01-04
发明(设计)人: 赵路;周强;彭德鑫;赵增齐;杨洋;柯桂芬;舒思维;张莹 申请(专利权)人: 上海华测导航技术股份有限公司
主分类号: G01C5/00 分类号: G01C5/00;G01S19/14
代理公司: 上海宣宜专利代理事务所(普通合伙) 31288 代理人: 刘君
地址: 201702 上海*** 国省代码: 上海;31
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摘要:
搜索关键词: 滑坡 点云数据 沉降 石油天然气行业 自动化监控系统 北斗导航系统 数据处理系统 编辑系统 沉降测量 北斗 北斗卫星系统 生产管理部门 实时双向通讯 可视化图形 成功应用 储运过程 实时监控 数据建模 天气影响 油气管道 远程设备 地面线 覆盖面 油气井 油井 广域 内插 高程 绘制 检查 地域 生产
【权利要求书】:

1.用于滑坡位移沉降测量的北斗高精度自动化监控系统,其特征在于,包括北斗导航系统,所述北斗导航系统用于获得地面线的点云数据;数据处理系统,所述数据处理系统用于对上述获得的点云数据进行处理,以及根据点云数据中的滑坡位移沉降类点进行数据建模和高程内插获得滑坡位移沉降线;检查和编辑系统,所述检查和编辑系统用于将所述获得的滑坡位移沉降线在可视化图形环境中进行绘制,通过叠加LiDAR点云和DOM数据,对生成的滑坡位移沉降线进行可视化检查和编辑,最终生成滑坡位移沉降线数据,所述检查和编辑系统连接有数据层、服务层和用户层。

2.如权利要求1所述的用于滑坡位移沉降测量的北斗高精度自动化监控系统,其特征在于,所述北斗导航系统用于获得地面线的点云数据包括:

确定路线方案,所述确定路线方案通过若干个中桩坐标点进行表达;根据上述的中桩坐标生成各个线路的中线,沿着路线的前进方向按相应间隔生成垂直于路线的矩形格网。

3.如权利要求1所述的用于滑坡位移沉降测量的北斗高精度自动化监控系统,其特征在于,所述数据处理系统用于对上述获得的点云数据进行处理,以及根据点云数据中的滑坡位移沉降类点进行数据建模和高程内插获得滑坡位移沉降线包括:根据提供的中桩坐标生成地面线的剖线,设置阈值T1,提取到横断面剖线平面距离小于T1的分类后激光点,并作为生成地面线的备选点。

4.如权利要求1所述的用于滑坡位移沉降测量的北斗高精度自动化监控系统,其特征在于,将提取出到横断面剖线平面距离小于T1范围内的激光点在平面上向地面线剖面线作垂线,根据垂线距离的大小设定阈值T2(T2<T1),将到剖面线距离在T2范围内的点,以垂足点的平面位置和激光点的高程作为地面线上的点,并生成初始地面线。

5.如权利要求1所述的用于滑坡位移沉降测量的北斗高精度自动化监控系统,其特征在于,用于可及早进行分析、诊断,及时排除故障,减少停产时间,避免不必要的能源浪费,提高油气井管理水平和生产效率。

6.如权利要求1所述的用于滑坡位移沉降测量的北斗高精度自动化监控系统,其特征在于,能够对采油气设备安全生产进行实时监测与控制,在出现异常情况时,通过报警系统进行报警。

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