[发明专利]用于水稻的智能灌溉系统

权利要求书

1.用于水稻的智能灌溉系统，其特征是，包括感知装置、基站设备、远程服务器、控制设备、水泵以及与水泵连接的多个电磁阀；所述感知装置包括多个随机部署于设定的水稻监测区域内的传感器节点；传感器节点采集的农田水位感知参数最终传送到基站设备，进而由基站设备将接收到的农田水位感知参数传送到远程服务器；所述的远程服务器存储有根据水稻栽培的要求设定的农田水位阈值，远程服务器根据接收到的农田水位感知参数判断各农田水位是否在设定的农田水位阈值范围之内，如果一田块的水位低于农田水位阈值下限，远程服务器发送水泵开启指令给控制设备以开启所述水泵，同时给对应该田块的电磁阀发送开启指令，实现农田水位的精准控制。

2.根据权利要求1所述的用于水稻的智能灌溉系统，其特征是，当传感器节点采集到田块的水位达到农田水位阈值上限时，所述远程服务器给对应该田块的电磁阀发送关闭指令，关闭对应该田块的电磁阀。

3.根据权利要求2所述的用于水稻的智能灌溉系统，其特征是，当所有电磁阀关闭时，所述远程服务器向控制设备发送水泵关闭指令以关闭水泵。

4.根据权利要求1-3任一项所述的用于水稻的智能灌溉系统，其特征是，所述的远程服务器包括存储模块、分析模块、指令生成模块，其中存储模块、指令生成模块与分析模块连接。

5.根据权利要求1所述的用于水稻的智能灌溉系统，其特征是，网络初始化后，传感器节点根据基站设备广播的分簇消息先选举出簇头并分簇；簇头负责收集簇内传感器节点采集的农田水位感知参数，并将收集的农田水位感知参数传输至基站设备。

6.根据权利要求5所述的用于水稻的智能灌溉系统，其特征是，分簇完成后，簇头获取到簇内传感器节点的最大剩余能量P_max0、最小剩余能量P_min0，根据下列的权级划分公式为自己及簇内各传感器节点分配权级，并按照设定的周期及时更新自己与簇内各传感器节点的权级信息：

式中，G_i为传感器节点i的权级，y为设定权级数；int为取整函数，表示对进行取整运算；

若簇头的当前权级低于簇内传感器节点的平均权级，则在簇内最大权级的传感器节点中选择距离自身最近的传感器节点作为新簇头，以实现簇头轮换。