[发明专利]一种基于多基地声纳的蛙人和水下航行器探测装置

权利要求书

1.一种蛙人和水下航行器探测装置，组成包括浮球(1)，声接收模块(2)，承力复合缆(3)，锚座(4)和声发射模块(5)，其特征是：声接收模块(2)通过承力复合缆(3)与浮球(1)和锚座(4)相连，通过锚座(4)固定于河床(海床)底，通过浮球(1)垂直立于水中，组成探测锚链，置于所需监测水道一侧，声发射模块(5)与声接收模块(2)等深设置，通过承力复合缆(3)与浮球(1)和锚座(4)相连，组成发射锚链，固定于河床(海床)底，置于所需监测水道另一侧，承力复合缆与岸基站相连。

2.如权利要求1所述的一种蛙人和水下航行器探测装置，其特征在于所述探测锚链与发射锚链相互之间间隔长度不大于300米。

3.如权利要求2所述的一种的蛙人和水下航行器探测装置，其特征在于，根据不同水深设置声接收模块(2)和声发射模块(5)个数。

4.如权利要求3所述的一种蛙人和水下航行器探测装置，其特征在于，所述声发射模块为多个压电换能器组成的发射水听器阵列，频率范围为60～70kHz，波束开角0.5°，水平扇面120°，垂直扇面±70°。

5.如权利要求1至4之一所述的一种蛙人和水下航行器探测装置的使用方法，其特征在于包括下述步骤：

步骤一：布放前确定探测装置所用声接收模块(2)和声发射模块(5)个数；

步骤二：设置声接收模块(2)和声发射模块(5)收发程序参数，探测锚链之间通过声发射模块(5)发射经过调制的定向范围的声波束信号，使用等深度的声接收模块(2)实时接收声信号，在探测锚链之间构成声学栅栏；

步骤三：若探测锚链与发射锚链之间出现蛙人和水下航行器，导致声接收模块无法接收到设定的定向声波束信号，或信号强度低于设定阈值，且周边不应该接收到信号的声接收模块显示接收到信号，疑似目标来袭，进入步骤四；

步骤四：跟踪计算收发失常时间，并判断收发失常时间是否大于时间阈值，若大于，则发出预警信号。

6.如权利要求5所述的一种蛙人和水下航行器探测装置的使用方法，其特征在于，所述步骤一中根据水深，链条锚链布放的宽度和波束开角，利用勾股定理计算出需要摆放声接收模块数量以及各个模块之间的间距。