[发明专利]汽车天窗注塑包边铁件垫片自动粘结设备

说明书

本发明涉及一种汽车天窗注塑包边铁件垫片自动粘结设备，用于将汽车天窗注塑包边铁件与垫片自动粘结在一起，其中汽车天窗注塑包边铁件垫片自动粘结设备包括：齿条式上料传送带，用于对汽车天窗注塑包边铁件上料排序；铁件伺服定位机构，用于对汽车天窗注塑包边铁件进行居中定位；传感器，用于感测汽车天窗注塑包边铁件位置并控制铁件伺服定位机构对汽车天窗注塑包边铁件居中定位；电磁定位基座，用于将齿条式上料传送带上输送过来的汽车天窗注塑包边铁件进行定位；振动盘，用于放置垫片；第一机械手；点胶机构。本发明的汽车天窗注塑包边铁件垫片自动粘结设备将汽车天窗注塑包边铁件与垫片自动粘结在一起，提高生产效率。

技术领域

本发明涉及一种汽车天窗注塑包边铁件垫片自动粘结设备，特别是涉及一种用于将汽车天窗注塑包边铁件与垫片自动粘结在一起的汽车天窗注塑包边铁件垫片自动粘结设备。

背景技术

现有技术的汽车天窗包边行业所使用的汽车天窗注塑包边铁件需要粘结垫片，但是现有技术的汽车天窗注塑包边铁件与垫片的粘结方式均是通过人工进行粘结，即通过人工将速干型胶水涂抹到汽车天窗注塑包边铁件上，然后将垫片放置在汽车天窗注塑包边铁件上进行粘结，汽车天窗注塑包边铁件与垫片粘结的相对位置很大程度上依赖于员工技能熟练度，由于员工每次安装垫片与汽车天窗注塑包边铁件的位置度难以保证，造成在后续的汽车天窗包边时的稳定性难以保证，且人工进行垫片与汽车天窗注塑包边铁件粘结时，若操作人员徒手操作，则操作人员手上的汗渍会对汽车天窗注塑包边铁件表面造成污染，影响后续的汽车天窗包边时的粘结力，同时因污染区域粘结力不良造成制品表面缺陷，增加质量成本。因此操作人员一般需要带手套进行操作，但是带手套操作又会影响粘结垫片时的灵活性，同时人工操作劳动强度大，生产效率低。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种汽车天窗注塑包边铁件垫片自动粘结设备，通过六轴机械手将汽车天窗注塑包边铁件从上料台上移动到点胶及粘结工作台，并通过第二机器人对汽车天窗注塑包边铁件与垫片进行粘结，解决人工粘结产品质量难以保证，且人工操作劳动强度大，生产效率低的问题。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：提供一种汽车天窗注塑包边铁件垫片自动粘结设备，用于将汽车天窗注塑包边铁件与垫片自动粘结在一起，其中汽车天窗注塑包边铁件垫片自动粘结设备包括：齿条式上料传送带，用于对汽车天窗注塑包边铁件上料排序；铁件伺服定位机构，用于对汽车天窗注塑包边铁件进行居中定位；传感器，用于感测汽车天窗注塑包边铁件位置并控制铁件伺服定位机构对汽车天窗注塑包边铁件居中定位；电磁定位基座，用于将齿条式上料传送带上输送过来的汽车天窗注塑包边铁件进行定位；振动盘，用于放置垫片；第一机械手；点胶机构，与第一机械手连接，点胶机构用于对电磁定位基座上的汽车天窗注塑包边铁件进行点胶；安装垫片机构，与第一机械手连接，安装垫片机构用于夹取垫片，通过第一机械手将垫片与汽车天窗注塑包边铁件粘结在一起；双面电磁夹具，用于夹取汽车天窗注塑包边铁件；以及六轴机械手，与双面电磁夹具连接，六轴机械手通过双面电磁夹具将汽车天窗注塑包边铁件从齿条式上料传送带移动到电磁定位基座上，并将电磁定位基座上的粘结完成的汽车天窗注塑包边铁件运走。

本发明的进一步技术方案是，铁件伺服定位机构包括多个直线伺服机构和多个居中定位夹爪，多个直线伺服机对称设置在齿条式上料传送带两侧，多个居中定位夹爪分别设置在直线伺服机构上并通过直线伺服机构驱动居中定位夹爪对汽车天窗注塑包边铁件居中夹紧定位。

本发明的又进一步技术方案是，传感器为基恩士光电传感器。

本发明的再进一步技术方案是，汽车天窗注塑包边铁件垫片自动粘结设备还包括金属感应接近开关，设置于电磁定位基座上，金属感应接近开关用于感测电磁定位基座上是否有汽车天窗注塑包边铁件并控制六轴机械手将汽车天窗注塑包边铁件放置在电磁定位基座上。

本发明的再进一步技术方案是，点胶机构包括点胶针头和用于驱动胶水从点胶针头挤出的驱动气压。

本发明的再进一步技术方案是，安装垫片机构为吸盘或电磁阀结构。