[发明专利]路况信息处理系统中的路侧设备、处理方法及装置

权利要求书

1.一种路况信息处理系统中的路侧设备，其特征在于：

所述路侧设备RSU配备有传感器模块，数据处理模块以及通讯模块，其中，

所述传感器模块，用于对进入感知范围内的目标进行感知；

所述数据处理模块，用于收集路况相关数据，并根据所收集到的路况相关数据生成符合预置数据结构的数据包；所述收集到的路况相关数据至少包括所述传感器模块的感知结果，所生成的数据包中包括至少一条数据记录，对应至少一个被发现的目标的信息；

所述通讯模块，用于对所生成的数据包进行发送。

2.根据权利要求1所述的路侧设备，其特征在于，

所述RSU配备的传感器模块包括多种；

所述数据处理模块具体用于，将不同传感器的数据融合形成统一的高维度数据集合。

3.根据权利要求1所述的路侧设备，其特征在于，

所述数据处理模块具体用于，根据所述传感器的感知数据以及检测模型发现目标，并获得目标的信息。

4.根据权利要求3所述的路侧设备，其特征在于，

所述数据处理模块还用于，在同一处理周期内，将当前检测的目标与历史记录中的目标相关联，更新已有目标的信息记录，初始化新出现的目标信息记录。

5.根据权利要求1所述的路侧设备，其特征在于，

所述通讯模块的信号传输范围大于所述传感器的感知范围。

6.根据权利要求1所述的路侧设备，其特征在于，

所述通讯模块还用于，接收至少一个外部信号源发送的数据包；所述外部信号源发送的数据包中包括至少一条数据记录，对应至少一个被所述外部信号源发现的目标的信息；

所述数据处理模块收集到的路况相关数据还包括：所述通讯装置从所述外部信号源接收到的数据包中的数据；

所述数据处理模块具体用于，根据当前RSU的感知结果以及所述从外部信号源接收到的数据包中的数据，进行数据聚合，生成所述符合预置数据结构的数据包。

7.根据权利要求6所述的路侧设备，其特征在于，

所述数据处理模块具体用于：确定当前RSU感知到的某目标与从外部信号源接收到的数据包中的某目标是否为同一目标，如果是，则通过统一的方式对该目标的信息进行描述，并添加到所生成的数据包中。

8.根据权利要求7所述的路侧设备，其特征在于，

所述数据处理模块具体用于：对于被多个信号源感知到的同一目标，根据最近感知到该目标RSU的数据包中关于该目标的信息生成该目标的统一的数据记录条目。

9.根据权利要求7所述的路侧设备，其特征在于，

所述数据处理模块还用于，将所述当前RSU未感知到的目标的信息添加到所生成的数据包中，和/或，将当前RSU已感知到的目标在更多维度上的信息添加到所生成的数据包中。

10.根据权利要求6所述的路侧设备，其特征在于，

所述外部信号源包括其他RSU，和/或，交通参与者关联的终端设备。

11.根据权利要求10所述的路侧设备，其特征在于，

所述交通参与者关联的终端设备配备有传感器模块以及通讯模块；

所述终端设备发送的数据包是根据所述终端设备的传感器模块的感知结果生成的。

12.根据权利要求1至11所述的路侧设备，其特征在于，

所述通讯模块具体用于，通过第一通信通道对所生成的数据包进行广播，和/或，通过第二通信通道将所生成的数据包发送给目标接收方。