[发明专利]一种外转子电机编码器的安装结构

说明书

本发明公开了一种外转子电机编码器的安装结构，包括转子、编码器和定子，转子包括外壳和转轴，定子包括定子线圈、驱动PCB板和安装板，安装板上设有轴承孔，轴承孔内固定安装有轴承，转轴与轴承相配合，定子线圈和驱动PCB板通过螺栓固定在安装板上，编码器为磁编码器或光电编码器，外壳上设有定位槽，信号磁环或光电信号码盘通过胶水粘接在定位槽内，传感器PCB或光电读头安装在定子上端，传感器PCB或光电读头通过接插件连接到PCB上，传感器PCB或光电读头与驱动PCB板电连接；本发明中编码器安装在电机的内部，避免了编码器受外界光源或磁场的干扰和灰尘、油污的污染，电机内部的环境相对稳定，便于控制，并且可以保护脆弱的编码器。

技术领域

本发明涉及电机结构技术领域，具体是一种外转子电机编码器的安装结构。

背景技术

编码器是传感器的一种，它主要用于检测机械运动的速度、位置、角度和距离，在电机控制中，编码器用来将采集到的电机旋转的速度、位置、角度和距离信息反馈给电机驱动器，电机驱动器根据反馈的信号，再来控制电机旋转，形成闭环控制，以达到精确控制电机旋转的速度、位置、角度和距离，编码器在电机控制中起着关键作用。

电机上安装的编码器可以分为光电编码器和磁编码器，在某些应用中，旋转变压器也作为一种特殊的编码器使用。根据不同的应用需求选择不同的编码器来和电机配合使用，由于编码器在电机控制中有着重要的地位，许多电机产品本身自带编码器以及相应的接口，并且电机自带编码器已经成为电机行业的一个发展趋势。电机种类繁多，结构各异，因此电机上安装编码器的方式也不尽相同。

光电编码器包括光电信号码盘和光电读头，光电编码器通过光信号来检测电机的速度、位置、角度和距离，目前光电编码器在外转子盘式电机中的安装方式是将光电信号码盘安装在转子下端面，光电读头安装在光电信号码盘正下方。这种安装方式使光电信号码盘和光电读头暴露在外界，光电编码器不仅容易受到外界光的干扰，而且还容易受到灰尘、油渍污染，这种安装方式需要安装挡板、防护罩等额外的器件来保护编码器，这样不仅增大了体积，还影响电机的散热。

磁编码器包括信号磁环和磁传感器，磁编码器通过磁场信号来检测电机的速度、位置、角度和距离，目前磁编码器在外转子盘式电机中的安装方式和光电编码器在外转子盘式电机中的安装方式相同，这种安装方式不仅会使磁编码器受到外界磁场的干扰，而且在电机运行时也会受到电机定子线圈产生的磁场干扰。目前，编码器在电机中的安装方式使编码器容易和外界接触，意外的磕碰使编码器产生易位，编码器对电机的检测结果不精确，而且容易造成编码器损坏。

发明内容

本发明的目的在于提供一种外转子电机编码器的安装结构，以解决现有技术中的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种外转子电机编码器的安装结构，包括转子、编码器和定子，编码器安装在转子和定子之间。

进一步地，转子包括外壳和转轴，转轴一端与外壳紧固连接，转轴为圆柱形，定子包括定子线圈、驱动PCB板和安装板，安装板上设有轴承孔，轴承孔内固定安装有轴承，转轴穿过轴承，转轴与轴承相配合，定子线圈和驱动PCB板为圆环，定子线圈和驱动PCB板套在轴承孔外圆上，定子线圈和驱动PCB板通过螺栓固定在安装板上。

进一步地，编码器为磁编码器，磁编码器包括信号磁环和传感器PCB，信号磁环为圆环，外壳上设有定位槽，信号磁环放在定位槽内，信号磁环通过胶水粘接在定位槽内，转子转动时带动信号磁环转动，传感器PCB安装在定子上端，传感器PCB通过接插件连接到PCB上，传感器PCB与驱动PCB板电连接。

进一步地，编码器为光电编码器，光电编码器包括光电信号码盘和光电读头，光电信号码盘为圆环，外壳上设有定位槽，光电信号码盘放在定位槽内，光电信号码盘通过胶水粘接在定位槽内，转子转动时带动光电信号码盘转动，光电读头安装在定子上端，光电读头通过接插件连接到PCB上，光电读头与驱动PCB板电连接。