[发明专利]一种刹车卡钳压活塞装置压紧方法

说明书

本发明公开了一种一种刹车卡钳压活塞装置压紧方法，具有：台架，所述台架上设有抓取机构、支撑机构、涂油机构、压紧机构；自动完成卡钳压活塞的工序，工作效率高。

技术领域

本发明属于刹车卡钳安装技术领域，尤其涉及一种刹车卡钳压活塞装置压紧方法。

背景技术

在实现本发明的过程中，发明人发现现有技术至少存在以下问题：传统技术中，通过人工工位操作完成卡钳压活塞的工序，工作效率低，浪费人力。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种自动完成卡钳压活塞的工序，工作效率高的刹车卡钳压活塞装置压紧方法。

为了解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：一种刹车卡钳压活塞装置压紧方法，具有：

台架，所述台架上设有抓取机构、支撑机构、涂油机构、压紧机构；

所述抓取机构具有机器手和夹爪，所述机器手设置在所述台架上，所述夹爪和所述机器手连接；

所述支撑机构具有支架，所述支架上放置有活塞压盖；

所述涂油机构具有：

涂油杆，安装在所述台架上，所述涂油杆中部设有通孔；

涂油海绵，安装在所述涂油杆的通孔内，活塞压盖能够进入涂油杆的通孔并与所述涂油海绵接触；

升降气缸，安装在所述台架上；

旋转气缸，与所述升降气缸的活塞杆连接；

夹紧臂，与所述旋转气缸的转轴连接，所述夹紧臂能够旋转到所述涂油杆上方；

所述压紧机构具有固定架，所述固定架上设有钳体压紧机构和活塞压紧机构；

所述钳体压紧机构具有压紧气缸和压紧块，所述压紧气缸安装在所述固定架上，所述压紧块与所述压紧气缸的活塞杆连接，所述压紧块能够压紧卡钳钳体；

所述活塞压紧机构具有：

伺服电缸，安装在所述固定架上；

连接板；

连接套，其第一端可转动地套装在所述伺服电缸的伸缩杆上，所述连接套的第二端与所述连接板固定连接；

压头，安装在所述连接板上，所述压头与活塞适配；

包括如下步骤：

1)机器手抓取活塞并放置在钳体口；

2)机器手抓取活塞压盖放入涂油工装上，升降气缸下降，同时旋转气缸将活塞压盖下压，活塞压盖与涂油工装内的海绵接触；

3)机器手抓取活塞压盖放在活塞上；

4)压头下移，将活塞和活塞压盖压入钳体。

所述台架上还设有卡紧机构，所述卡紧机构具有卡紧气缸和斜锲，所述卡紧气缸安装在所述台架上；所述斜锲与所述卡紧气缸的活塞杆连接，所述斜锲的上端面为斜面，支撑卡钳的定位工装板的底部设有与所述斜锲相适配的滑块，所述滑块的下端面为斜面。

所述连接板上设有导杆，所述导杆穿过所述固定架并能在所述固定架上滑动。

上述技术方案中的一个技术方案具有如下优点或有益效果，自动完成卡钳压活塞的工序，工作效率高。

附图说明

图1为本发明实施例中提供的刹车卡钳压活塞装置的结构示意图；

图2为图1的刹车卡钳压活塞装置的结构示意图；