[发明专利]一种轮式移动平台的驱动和转向机构在审
| 申请号： | 201811034964.2 | 申请日： | 2018-09-06 |
| 公开（公告）号： | CN109109643A | 公开（公告）日： | 2019-01-01 |
| 发明（设计）人： | 余江鸿;李超 | 申请（专利权）人： | 湖南工业大学 |
| 主分类号： | B60K1/00 | 分类号： | B60K1/00;B60K17/02;B60K17/04 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 412000 湖南省株洲市天*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 轮式移动平台 电机固定筒 转向机构 转向轴 圆柱形凹陷部 转向电机 车轮 驱动 驱动电机 转动连接 输出轴 转接架 同轴 带传动机构 维护保养 离合器 车轴 电机轴 固连 伸入 竖直 外壁 联接 磨损 噪声 转动 | ||
1.一种轮式移动平台的驱动和转向机构，其特征在于：包括固定在轮式移动平台上的转向电机和转动连接在所述轮式移动平台上的转向轴，所述转向轴和所述转向电机的输出轴均竖直，所述转向电机能够通过带传动机构驱动所述转向轴转动；还包括同轴的电机固定筒和车轮，所述车轮一侧具有与所述车轮同轴的圆柱形凹陷部，所述电机固定筒一端伸入所述圆柱形凹陷部中，且所述圆柱形凹陷部与所述电机固定筒转动连接；所述电机固定筒内固设有驱动电机，所述驱动电机的输出轴通过离合器与所述车轮的车轴联接，所述电机固定筒的外壁固设有转接架，所述转接架与所述转向轴的底部固连。
2.根据权利要求1所述的轮式移动平台的驱动和转向机构，其特征在于：所述带传动机构包括固设在所述转向电机的输出轴上的主动带轮、固设在所述转向轴上的从动带轮及绕在所述主动带轮和所述从动带轮上的同步带。
3.根据权利要求1所述的轮式移动平台的驱动和转向机构，其特征在于：所述转向轴通过交叉圆柱滚子轴承与所述移动平台转动连接。
4.根据权利要求1所述的轮式移动平台的驱动和转向机构，其特征在于：所述转接架包括固定环和一端与所述固定环的外壁固连的L型杆，所述L型杆的另一端与所述转向轴的底端通过若干个螺栓固连，所述固定环套设在所述电机固定筒上，所述电机固定筒的外壁上对应所述固定环设置有固定圈，所述固定圈通过若干个螺栓与所述固定环固连。
5.根据权利要求4所述的轮式移动平台的驱动和转向机构，其特征在于：所述固定环与所述L型杆一体成型。
6.根据权利要求1所述的轮式移动平台的驱动和转向机构，其特征在于：所述离合器为自然冷却型磁粉离合器。
7.根据权利要求1所述的轮式移动平台的驱动和转向机构，其特征在于：所述电机固定筒通过轴承与所述车轮转动连接，所述电机固定筒伸入所述圆柱形凹陷部中的一端的外侧壁上固设有套筒，所述套筒与所述轴承的内圈固连，所述轴承的外圈与所述圆柱形凹陷部的侧壁固连。
8.根据权利要求1所述的轮式移动平台的驱动和转向机构，其特征在于：所述转向电机通过电机座固设在所述轮式移动平台上，所述转向电机与所述电机座固连，所述电机座与所述轮式移动平台固连。
9.根据权利要求8所述的轮式移动平台的驱动和转向机构，其特征在于：所述转向电机为伺服电机。
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