[发明专利]一种智能电能表自动化检测装置及自动检测方法

权利要求书

1.一种智能电能表自动化检测装置，其特征在于，包括：用于承载待检测的智能电能表的机械测量平台、支撑装置、第一摄像机、第二摄像机、第三摄像机、步进电机、步进电机驱动器和处理器，所述机械测量平台与所述步进电机的驱动轴连接，所述步进电机与所述步进电机驱动器耦合，所述步进电机驱动器与所述处理器耦合，所述第一摄像机、所述第二摄像机和所述第三摄像机均与所述处理器耦合，所述支撑装置的一端与所述机械测量平台连接，所述支撑装置的另一端分别与所述第一摄像机、所述第二摄像机和所述第三摄像机连接，所述支撑装置上还设有用于安装所述处理器的第一凹槽，所述机械测量平台包括第一机械手、第二机械手和固定板，所述第一机械手和所述第二机械手均设置在所述固定板上，所述第一机械手和所述第二机械手均与所述步进电机的驱动轴连接，所述固定板与所述支撑装置连接。

2.根据权利要求1所述的智能电能表自动化检测装置，其特征在于，所述机械测量平台还包括第三机械手，所述第一机械手、所述第二机械手和所述第三机械手分别位于所述固定板所在三围空间内的竖轴、横轴与纵轴上，所述第三机械手设置在所述固定板上，所述第三机械手与所述步进电机的驱动轴连接。

3.根据权利要求1所述的智能电能表自动化检测装置，其特征在于，所述支撑装置包括底座，所述固定板安装在所述底座上，所述第一摄像机、所述第二摄像机和所述第三摄像机均设置在所述底座上。

4.根据权利要求3所述的智能电能表自动化检测装置，其特征在于，所述支撑装置还包括第一支架、第二支架和第三支架，所述第一支架的一端与所述底座连接，所述第一支架的另一端与所述第一摄像机连接，所述第二支架的一端与所述底座连接，所述第二支架的另一端与所述第二摄像机连接，所述第三支架的一端与所述底座连接，所述第三支架的另一端与所述第三摄像机连接。

5.根据权利要求1所述的智能电能表自动化检测装置，其特征在于，还包括电源模块，所述电源模块与所述处理器耦合。

6.根据权利要求5所述的智能电能表自动化检测装置，其特征在于，还包括用于安装所述电源模块的第二凹槽，所述第二凹槽设置在所述支撑装置上。

7.根据权利要求1所述的智能电能表自动化检测装置，其特征在于，还包括显示屏，所述显示屏与所述处理器耦合。

8.根据权利要求1所述的智能电能表自动化检测装置，其特征在于，还包括无线通信模块，所述无线通信模块与所述处理器耦合。

9.根据权利要求8所述的智能电能表自动化检测装置，其特征在于，所述无线通信模块包括GPRS芯片或wifi芯片中任意一种。

10.一种自动检测方法，其特征在于，应用于如权利要求1－9任意一项所述的智能电能表自动化检测装置，所述方法包括：

所述处理器获取所述第一摄像机、所述第二摄像机和所述第三摄像机所采集的待检测的智能电能表的图像；

所述处理器基于所述图像进行合成，以生成所述智能电能表的三围图像；

判断所述三围图像与所述智能电能表的预设三围图像是否匹配；

若是，识别所述三围图像中的型式参数；

判断所述智能电能表的所述型式参数是否满足预设要求；

若是，将所述智能电能表进行标记，并存储所述标记。