[发明专利]一种多工位同步联动机构

说明书

本申请实施例提供了一种多工位同步联动机构，包括：机架、驱动系统和两个工位装置或两个以上的工位装置，所述驱动系统固定安装于所述机架的本体，每个所述工位装置与所述驱动系统连接，所述驱动系统是为每个所述工位装置提供动力源，以驱动所述工位装置运动的驱动系统。如此，多个工位的驱动源为驱动系统统一提供的驱动源，多个工位之间的运动通过驱动系统的机构连接方式实现多个工位之间统一的联动性，避免了多个工位由于不同驱动源造成的同步性差，提升了整个系统的稳定性及生产效率。

技术领域

本申请涉及自动化领域，具体涉及一种多工位同步联动机构。

背景技术

目前，自动化设备采用气动元件和电机作为工位的驱动系统，以驱动工位的功能运动实现工位功能运动的自动化。对于多工位的设备，通过多个工位及与之对应的驱动源实现设备的半自动化及自动化运动及完成相关工位功能。但因采用多驱动源来实现多工位的相关运动及完成相关工位功能时，各工位之间的协调性差、设备的稳定性差、寿命短以及设备生产效率的提升存在瓶颈。这些因素直接或间接影响到设备使用方的生产效率、产品品质及经营效益。

发明内容

本申请实施例针对现有自动化设备无法实现全自动化生产的稳定性差，低效率等问题，提供了一种多工位同步联动机构。

第一方面，本申请提供一种多工位同步联动机构，包括：机架、驱动系统和两个工位装置或两个以上的工位装置，所述驱动系统固定安装于所述机架的本体，每个所述工位装置与所述驱动系统连接，所述驱动系统是为每个所述工位装置提供动力源，以驱动所述工位装置运动的驱动系统。

本申请实施例针对现有自动化设备无法实现全自动化生产的稳定性差，低效率等问题，提供了一种多工位同步联动机构，包括：机架、驱动系统和两个工位装置或两个以上的工位装置，所述驱动系统固定安装于所述机架的本体，每个所述工位装置与所述驱动系统连接，所述驱动系统是为每个所述工位装置提供动力源，以驱动所述工位装置运动的驱动系统。如此，多个工位的驱动源为驱动系统统一提供的驱动源，致使多个工位之间存在统一的联动性，多个工位之间的运动通过驱动系统的机构连接方式实现多个工位之间统一的联动性，避免了多个工位由于不同驱动源造成的同步性差，提升了整个系统的稳定性及生产效率。

结合第一方面，在第一种可选的实现方式中，所述驱动系统包括驱动装置、第一动力传送装置、减速装置、第二动力传送装置、第三动力传送装置、工位分割装置、动力传动装置和多个驱动组件，所述多个驱动组件与所有工位装置一一对应，所述驱动装置通过所述第一动力传送装置与所述减速装置连接，所述减速装置通过所述第二动力传送装置与所述工位分割装置连接，所述减速装置通过所述第三动力传送装置与所述动力传动装置连接，所述动力传动装置通过所述驱动组件与所述驱动组件对应的所述工位装置连接，所述工位分割装置用于将所述驱动系统中的所述驱动装置的连续运动转化为所有工位装置功能操作时的间歇运动关系。

结合第一方面的第一种可选的实现方式，在第二种可选的实现方式中，所述驱动系统还包括定位装置，所述驱动组件包括动力传动结构件、轨迹运动装置、驱动臂装置，所述轨迹运动装置安装于所述动力传动装置，并与所述驱动臂装置连接，所述驱动臂装置与所述动力传动结构件连接，所述动力传动结构件与所述驱动组件对应的所述工位装置连接，所述驱动臂装置安装于所述定位装置。

结合第一方面的第一种或第二种可选的实现方式，在第三种可选的实现方式中，所述驱动系统还包括调节装置，所述调节装置用于调节每个工位装置的起始位置。结合第一方面的第一种至第三种可选的实现方式中的任一可选的实现方式，在第四种可选的实现方式中，所述驱动装置包括驱动电机、伺服电机、步进电机、异步电机和直流电机及动力提供源中的一种。

结合第一方面的第二种可选的实现方式，在第五种可选的实现方式中，所述轨迹运动装置包括驱动轮、盘式凸轮、圆柱凸轮、线性凸轮、棘轮及体现运动轨迹的装置的一种。