[发明专利]多规格螺栓损伤程度自动检测和分类的一体式装置

权利要求书

1.多规格螺栓损伤程度自动检测和分类的一体式装置，其特征在于：包括机架(1)，所述机架(1)上安装有整列分料机构(2)、抓取料机构(5)、视觉检测系统(3)、分类仓(4)、电控系统(6)；

所述整列分料机构(2)，将螺栓呈整列输出并逐一分隔上料；

所述抓取料机构(5)，靠近整列分料机构(2)的出料端且抓取螺栓移动；

所述视觉检测系统(3)，检测抓取料机构(5)上螺栓的头部特征和螺纹特征并拍照；

所述分类仓(4)，设置在机架(1)的下侧且分类收集检测后的螺栓；

所述电控系统(6)与整列分料机构(2)、抓取料机构(5)、视觉检测系统(3)相连并控制各部分工作。

2.根据权利要求1所述的多规格螺栓损伤程度自动检测和分类的一体式装置，其特征在于：所述整列分料机构(2)包括将螺栓有序输出的整列机构(21)、设置在整列机构(21)的出料端并将螺栓分隔开的分料机构(22)。

3.根据权利要求2所述的多规格螺栓损伤程度自动检测和分类的一体式装置，其特征在于：所述整列机构(21)包括振动盘(211)、与振动盘(211)相连的第一轨道(212)和第二轨道(213)，所述第一轨道(212)和第二轨道(213)上均连接有直线送料器(214)。

4.根据权利要求3所述的多规格螺栓损伤程度自动检测和分类的一体式装置，其特征在于：所述分料机构(22)包括固定基板(221)、水平固连在固定基板(221)上的直线导轨(222)，所述固定基板(221)上对应第一轨道(212)和第二轨道(213)处均设有分料单元；

所述分料单元包括与直线导轨(222)滑动相连的分料板(223)、输出端与分料板(223)相连的横推气缸(224)。

5.根据权利要求1所述的多规格螺栓损伤程度自动检测和分类的一体式装置，其特征在于：所述抓取料机构(5)包括移取机构(51)、机器人抓取机构(52)；

所述移取机构(51)包括由伺服电机驱动的直线模组(511)、连接在直线模组(511)的驱动端上抓取螺栓的夹爪气缸(512)；

所述机器人抓取机构(52)包括第一旋转轴(521)、连接在第一旋转轴(521)上的竖直移动轴(522)、连接在竖直移动轴(522)上的第二旋转轴(523)、安装在第二旋转轴(523)上的吸盘(524)。

6.根据权利要求5所述的多规格螺栓损伤程度自动检测和分类的一体式装置，其特征在于：所述第二旋转轴(523)包括安装板(5231)、通过轴承与安装板(5231)相连且内部呈中空的气路转轴(5232)、通过皮带传动机构与气路转轴(5232)相连的步进电机(5233)，所述吸盘(524)连接于气路转轴(5232)。

7.根据权利要求1所述的多规格螺栓损伤程度自动检测和分类的一体式装置，其特征在于：所述视觉检测系统(3)包括检测螺栓头部的第一视觉相机(31)、检测螺栓上螺纹的第二视觉相机(32)，所述第一视觉相机(31)、第二视觉相机(32)均与电控系统(6)相连。

8.根据权利要求1所述的多规格螺栓损伤程度自动检测和分类的一体式装置，其特征在于：

所述分类仓(4)包括合格品仓(41)、可修复仓(42)、报废仓(43)三种不同仓室；

所述机架(1)的上端面设有沿弧线分布的若干个圆筒管(44)，所述圆筒管(44)与靠近的仓室通过管道相连。

9.根据权利要求1所述的多规格螺栓损伤程度自动检测和分类的一体式装置，其特征在于：所述电控系统(6)包括工控机、与工控机相连的运动控制器和显示屏(61)。

10.根据权利要求9所述的多规格螺栓损伤程度自动检测和分类的一体式装置，其特征在于：所述机架(1)上设有安全围栏(7)，所述工控机、运动控制器均安装在机架(1)的底部，所述显示屏(61)安装在安全围栏(7)上。