[发明专利]导光臂

说明书

本发明涉及激光传输技术领域，特别涉及一种导光臂。包括CO₂入光连接头、光输入关节座、关节座B、连接管、导光杆、直线轴承、钢衬套、关节滑动杆－M20iA、关节B转轴、加长座、光输出关节座、切割头法兰连接座及机器人第六轴；所述光输入关节座和光输出关节座中设置有CO₂镜盒、镜盒盖，在所述CO₂镜盒设置有CO₂反射镜片、CO₂镜片压紧丝圈和CO₂镜片压圈；所述导光杆与关节滑动杆－M20iA通过直线轴承连接；所述光输入关节座和光输出关节座与关节B转轴通过圆锥滚子轴承连接；所述关节B转轴与加长座之间通过推力球轴承连接。本发明配合精度高、激光输出能量损耗小，实现了轴向360度的转动调节。

技术领域

本发明涉及激光传输技术领域，特别涉及一种导光臂。

背景技术

激光仪器在使用时，需要准确、稳定地实现激光束的传输，目前现有的导光臂各关节点配合精度低，径向转动调节困难，导光臂与机械臂之间的安装存在相对误差，导致激光束传输精度下降，而且多关节导光臂会使激光经各反射镜后引起激光能量的衰减，造成激光在折射传输的过程中能量损失较大。

发明内容

为克服背景技术中存在的缺陷，本发明目的在于提供一种导光臂。

为了实现上述目的，本发明采用的技术方案为：导光臂，包括CO₂入光连接头、关节座B、关节B转轴及加长座，所述CO₂入光连接头与第一关节座B的一端连接，所述第一关节座B的另一端与连接管的一端连接，所述连接管的另一端与第二关节座B的一端连接，所述第二关节座B的另一端与导光杆的一端连接，所述导光杆的另一端与关节滑动杆－M20iA的一端连接，所述导光杆的另一端与端面平齐处外侧曲面上还设有钢衬套，所述钢衬套内壁与导光杆的外壁过渡配合，所述关节滑动杆－M20iA的另一端与光输入关节座的一端连接，所述光输入关节座的另一端与第一关节B转轴的一端连接，所述第一关节B转轴的另一端与第一加长座的一端连接，所述第一加长座的另一端与第三关节座B的一端连接，所述第三关节座B的另一端与第二关节B转轴的一端连接，所述第二关节B转轴另一端与第二加长座的一端连接，所述第二加长座的另一端与第四关节座B的一端连接，所述第四关节座B的另一端与第三关节B转轴的一端连接，所述第三关节B转轴的另一端与第三加长座的一端连接，所述第三加长座的另一端与光输出关节座的一端连接，所述光输出关节座的另一端与第四关节B转轴的一端连接，所述第四关节B转轴的另一端与切割头法兰连接座的一端连接，所述切割头法兰连接座的另一端与机器人第六轴连接。

在上述方案中，所述关节座B、光输入关节座和光输出关节座中均设有CO₂镜盒和镜盒盖，所述CO₂镜盒中设有CO₂反射镜片，在所述CO₂反射镜片与CO₂镜盒底部之间还依次设置有CO₂镜片压圈和CO₂镜片压紧丝圈，所述CO₂镜片压圈设置于CO₂反射镜片与CO₂镜片压紧丝圈之间，所述镜盒盖分别与所述关节座B、光输入关节座和光输出关节座连接，所述镜盒盖与关节座B、光输入关节座和光输出关节座连接的端面处均设有O型橡胶密封圈。

在上述方案中，所述第三关节座B和第四关节座B中还分别设有两个碟型弹垫，两个所述碟型弹垫一端与CO₂镜盒相抵，另一端与第三关节座B和第四关节座B的台阶相抵。

在上述技术方案中，所述关节滑动杆－M20iA通过直线轴承与所述导光杆连接，且所述直线轴承的内圈与所述关节滑动杆－M20iA的外圆滑动连接，直线轴承的外圈与所述导光杆的内壁过盈连接。