[发明专利]一种可互动的汽车液压独立悬架系统

说明书

本发明公开一种可互动的液压独立悬架系统，该系统包括所述结构包括液压减震装置、能量收集装置、互动装置、控制装置，液压减震装置包括上固定孔(1.1)、弹簧(1.2)、柱塞杆(1.3)、液压缸(1.4)、进出油口(1.5)、下固定孔(1.6)；能量收集装置包括蓄电池(2.1)、直流发电机(2.2)、第一蓄能器(2.3)、第二蓄能器(2.4)、液压泵(2.5)、第一止回阀(2.6)、第二止回阀(2.7)；第一止回阀(2.6)、第二止回阀(2.7)用于限定液压油的流动方向；互动装置包括推杆电机(3.1)、推杆(3.3)、活塞(3.4)，推杆电机3.1能够改变推杆(3.3)的行程，进而推动活塞(3.4)在液压缸中运动；控制装置包括陀螺仪模块(4.1)、开发板(4.2)，该系统通过液压系统的两个独立悬架之间的互动，有效地防止车辆侧翻，减小车轮爆胎带来的危害。

技术领域

本发明涉及一种可互动的汽车液压独立悬架系统，特别涉及汽车减震过程中的能量收集，以及通过智能控制该液压系统有效地防止车辆侧翻、减小车轮爆胎带来的危害。

背景技术

悬架系统是汽车上的重要组成部分，一般由弹性元件、减震器和导向原件组成。在汽车行驶的过程中，悬架系统能减缓因路面不平带来的对车身的冲击，传递力矩，并起导向作用。从而提高了汽车的稳定性，舒适性。然而，大量的振动能量以热的形式消散，降低了燃油效率。由于悬架系统受车身状态控制，无法反过来控制车辆状态。

发明内容

针对现有技术中存在的问题，本发明提供了一种收集汽车减震过程中的能量，以及通过智能控制实现防侧翻、防爆胎的可互动的液压独立悬架系统。其对现有的液压系统结构进行改造，在正常行程中收集振动能量，对车辆侧翻、车辆爆胎情况下，液压系统通过主动控制使车辆趋于平稳。

本发明提供了一种可互动的液压独立悬架系统，该系统包括所述结构包括液压减震装置、能量收集装置、互动装置、控制装置，其特征在于：

液压减震装置包括上固定孔、弹簧、柱塞杆、液压缸、进出油口、下固定孔；液压缸通过柱塞杆上的上固定孔与车身相接，液压缸通过下固定孔与车轮的轴相接；弹簧设置柱塞杆的上端，用于提供柱塞杆的恢复力；进出油口用于满足液压缸内油液的进出；

能量收集装置包括蓄电池、直流发电机、第一蓄能器、第二蓄能器、液压泵、第一止回阀、第二止回阀；第一止回阀、第二止回阀用于限定液压油的流动方向；蓄电池用于储存电能，第一蓄能器、第二蓄能器能够给液压泵提供压力差，使得其转动；液压泵能带动直流发电机转动；直流发电机产生电能；蓄电池能存储直流发电机产生的电能；

互动装置包括推杆电机、推杆、活塞，推杆电机能够改变推杆的行程，进而推动活塞在液压缸中运动；

控制装置包括陀螺仪模块、开发板，陀螺仪模块能够计算汽车滚转角的值、俯仰角的值；当滚转角在侧翻角度区间时，开发板将控制常开电磁阀及推杆电机；当滚转角在爆胎角度区间，且俯仰角在在爆胎区间时，开发板将控制常开电磁阀及推杆电机。

本发明还提供了一种可互动液压独立悬架系统能量收集方法，具体包括以下步骤：

步骤1、柱塞杆向下压缩时，弹簧压缩，柱塞杆在液压缸中占有的空间增大；液压油通过常开电磁阀流向第一止回阀和第二止回阀；此时，由于两个止回阀的流通方向不同，液压油通过第一止回阀流向第一蓄能器和液压泵；第一蓄能器的压力升高，液压泵由于两端压力差不足以克服自身转轴的阻力矩而静止；当第一蓄能器的压力高于第二蓄能器，且液压泵两端的压力差足够克服阻力矩时，液压泵带动直流发电机转动，直流发电机产生的电能存储在蓄电池中，同时部分液压油通过液压泵进入第二蓄能器；