[发明专利]基于充电桩位置信息的导航方法、装置、存储介质及终端

权利要求书

1.一种基于充电桩位置信息的导航方法，用于基于充电桩位置信息的导航，其特征在于，所述方法包括以下步骤：

获取车主的目的地的第一位置信息以及当前位置的第二位置信息；

根据所述第一位置信息以及所述第二位置信息计算到达目的地所需的额度电量值；

当所述电动车辆的当前电量值小于所述额定电量值时，根据第一位置信息以及第二位置信息获取预设范围内的多个充电桩的第三位置信息；

根据该多个第三位置信息、第一位置信息以及第二位置信息规划出目标路线进行导航。

2.根据权利要求1所述的基于充电桩位置信息的导航方法，其特征在于，所述根据第一位置信息以及第二位置信息获取预设范围内的多个充电桩的第三位置信息的步骤包括：

根据所述第一位置信息以及所述第二位置信息规划由所述当前位置到所述目的地的初始路线；

根据所述初始路线获取距离所述初始路线预设距离内的多个充电桩的第三位置信息。

3.根据权利要求1所述的基于充电桩位置信息的导航方法，其特征在于，所述根据第一位置信息以及第二位置信息，获取预设范围内的多个充电桩的第三位置信息的步骤包括：

根据当前电量值获取第一预设距离值；

根据所述第一预设距离值以及所述第一位置信息获取一预设范围；

获取所述预设范围内的多个充电桩的第三位置信息。

4.根据权利要求1所述的基于充电桩位置信息的导航方法，其特征在于，所述根据该多个第三位置信息、第一位置信息以及第二位置信息规划出目标路线进行导航的步骤包括：

根据该多个第三位置信息、所述第一位置信息以及所述第二位置信息规划出多个待选路线，每一所述待选路线均由从所述当前位置出发并经由对应的所述充电桩到达所述目的地；

从所述多个待选路线中选择出一路线最短的目标路线，并根据所述目标路线对所述电动车进行导航。

5.根据权利要求1所述的基于充电桩位置信息的导航方法，其特征在于，所述根据该多个第三位置信息、第一位置信息以及第二位置信息规划出目标路线进行导航的步骤包括：

根据该多个第三位置信息、所述第一位置信息以及所述第二位置信息规划出多个待选路线，每一所述待选路线均由从所述当前位置出发并经由对应的所述充电桩到达所述目的地；

从所述多个待选路线中选择出一耗电量最小的目标路线，并根据所述目标路线对所述电动车进行导航。

6.一种基于充电桩位置信息的导航装置，其特征在于，包括：

第一获取模块，用于获取车主的目的地的第一位置信息以及当前位置的第二位置信息；

计算模块，用于根据所述第一位置信息以及所述第二位置信息计算到达目的地所需的额度电量值；

第二获取模块，用于当所述电动车辆的当前电量值小于所述额定电量值时，根据第一位置信息以及第二位置信息获取预设范围内的多个充电桩的第三位置信息；

导航模块，用于根据该多个第三位置信息、第一位置信息以及第二位置信息规划出目标路线进行导航。

7.根据权利要求6所述的基于充电桩位置信息的导航装置，其特征在于，所述第二获取模块包括：

第一规划单元，用于当所述电动车辆的当前电量值小于所述额定电量值时，根据所述第一位置信息以及所述第二位置信息规划由所述当前位置到所述目的地的初始路线；

第一获取单元，用于根据所述初始路线获取距离所述初始路线预设距离内的多个充电桩的第三位置信息。

8.根据权利要求6所述的基于充电桩位置信息的导航装置，其特征在于，所述第二获取模块包括：

第二获取单元，用于当所述电动车辆的当前电量值小于所述额定电量值时，根据当前电量值获取第一预设距离值；

第三获取单元，用于根据所述第一预设距离值以及所述第一位置信息获取一预设范围；

第四获取单元，用于获取所述预设范围内的多个充电桩的第三位置信息。