[发明专利]一种后置倒挡的履带车辆变速器

权利要求书

1.一种后置倒挡的履带车辆变速器，包括安装在箱体组件内的变速传动组件、差速转向组件、双流驱动组件、动力传递组件及动力输出和转换操作组件，其特征在于，变速传动组件与差速转向组件、双流驱动组件连接，差速转向组件与双流驱动组件连接，且差速转向组件与双流驱动组件共用同一转向轴，双流驱动组件与动力传递组件连接，动力传递组件与动力输出和转换操作组件连接，具体结构如下：

箱体组件包括主箱体与副箱体；

变速传动组件中，主箱体上安装有一轴与二轴，一轴上依次空套安装有一挡主动齿轮、二挡主动齿轮、三挡主动齿轮及四档主动齿轮，且在一轴上通过花键配合安装有一二挡花键毂与三四挡花键毂，一轴与一二挡花键毂、三四挡花键毂固接传动，一二挡花键毂安装在位于一挡主动齿轮与二挡主动齿轮之间的一轴上，一二挡花键毂上设置有用于一二挡拨叉插入的一二挡结合套，三四挡花键毂安装在位于三挡主动齿轮与四档主动齿轮之间的一轴上，三四挡花键毂上设置有用于三四挡拨叉插入的三四挡结合套，一二挡结合套外部周向设置有用于一二挡拨叉插入的拨槽，三四挡结合套外部周向设置有用于三四挡拨叉插入的拨槽；二轴上通过依次设置有与一挡主动齿轮啮合的一挡从动齿轮、与二挡主动齿轮啮合的二挡从动齿轮、与三挡主动齿轮啮合的三挡从动齿轮及与四档主动齿轮啮合的四挡从动齿轮；

差速转向组件中，转向轴安装在主箱体和差速转向端盖上，且转向轴一端设置有主动锥齿轮，转向轴另一端设置有右太阳轮与转向从动齿轮；连接轴安装在转向轴上，并在连接轴一端设置有与主动锥齿轮啮合的从动锥齿轮，连接轴另一端设置有左太阳轮；行星齿轮轴固定在差速转向端盖上，行星齿轮安装在行星齿轮轴上；

静液压无级变速装置的HST输入轴与一轴连接，静液压无级变速装置的HST输出轴上安装有与转向从动齿轮常啮合的转向主动齿轮；

双流驱动组件中，右行星齿轮架安装在转向轴上，左行星齿轮架安装在连接轴上，左行星齿轮架上设置有左驱动主动齿轮与左行星齿轮，多个左行星齿轮均布在左太阳轮周围；右行星齿轮架上设置有右驱动主动齿轮和右行星齿轮，多个右行星齿轮均布在右太阳轮周围；

齿圈架安装在转向轴中部，齿圈架外侧设置有与三挡从动齿轮常啮合的输入齿轮，齿圈架内侧设置有左齿圈与右齿圈，左齿圈与左行星齿轮常啮合，右齿圈与右行星齿轮常啮合，左行星齿轮与左太阳轮常啮合，右行星齿轮与右太阳轮常啮合；

动力传递组件中，惰轮轴、倒挡轴安装在主箱体上，左惰轮与右惰轮安装在惰轮轴上，左惰轮与左驱动主动齿轮常啮合，右惰轮与右驱动主动齿轮常啮合；倒挡轴左端安装有左倒挡输入齿轮与左倒挡输出齿轮，左倒挡输入齿轮与左倒挡输出齿轮通过花键配合连接，倒挡轴右端安装有右倒挡输入齿轮与右倒挡输出齿轮，右倒挡输入齿轮与右倒挡输出齿轮通过花键配合连接，左倒挡输入齿轮与左惰轮常啮合，右倒挡输入齿轮与右惰轮常啮合；

动力输出和转换操作组件中，左驱动输出轴一端安装在主箱体上，左驱动输出轴另一端安装在右驱动输出轴内，左驱动倒挡输出齿轮、左驱动输出齿轮及左花键毂安装在左驱动输出轴上，左花键毂安装在位于左驱动输出齿轮与左驱动倒挡输出齿轮之间的左驱动输出轴上，左花键毂上安装有用于左拨叉插入的左结合套，左花键毂与左结合套通过内外花键配合传动，左结合套外部周向设置有用于左拨叉插入的拨槽，左拨叉插入左结合套的拨槽以限制左结合套的轴向位置；左驱动输出齿轮与左惰轮常啮合，左驱动倒挡输出齿轮与左倒挡输出齿轮常啮合；右驱动输出轴两端分别安装在主箱体上，右驱动输出齿轮、右驱动倒挡输出齿轮及右花键毂安装在右驱动输出轴上，右花键毂安装在位于右驱动输出齿轮与右驱动倒挡输出齿轮之间的右驱动输出轴上，右花键毂上安装有用于右拨叉插入的右结合套，右花键毂与右结合套通过内外花键配合传动，右结合套外部周向设置有用于右拨叉插入的拨槽，右拨叉插入右结合套的拨槽以限制右结合套的轴向位置，右驱动输出齿轮与右惰轮常啮合，右驱动倒挡输出齿轮与右倒挡输出齿轮常啮合；换向拨叉轴安装在主箱体上，左拨叉与右拨叉安装在换向拨叉轴上。

2.根据权利要求1所述的一种后置倒挡的履带车辆变速器，其特征在于，左行星齿轮数量为2、3、4中的任意一个数。

3.根据权利要求1所述的一种后置倒挡的履带车辆变速器，其特征在于，右行星齿轮数量为2、3、4中的任意一个数。

4.根据权利要求1～3任一项所述的一种后置倒挡的履带车辆变速器，其特征在于，履带车辆变速传动行驶步骤如下：

1）将换向拨叉轴向左侧拨动置于前进挡，带动左拨叉轴、右拨叉轴左移；

左拨叉轴左移带动左拨叉左移，进而带动左结合套左移与左驱动输出齿轮结合；

右拨叉轴左移带动右拨叉左移，进而带动右结合套左移与右驱动输出齿轮结合；

HST输出轴不旋转，安装在转向轴上的全部齿轮都不旋转，因此左太阳轮和右太阳轮不旋转，动力经变速传动至输入齿轮，而后分两路，一路传递至左驱动主动齿轮，另一路传递至右驱动主动齿轮：

传递至左驱动主动齿轮的动力由输入齿轮、齿圈架、左齿圈、左行星齿轮、左行星齿轮架、左驱动主动齿轮、左惰轮、左驱动输出齿轮、左结合套、左花键毂至左驱动输出轴，驱动左侧履带；

传递至右驱动主动齿轮的动力由输入齿轮、齿圈架、右齿圈、右行星齿轮、右行星齿轮架、右驱动主动齿轮、右惰轮、右驱动输出齿轮、右结合套、右花键毂至右驱动输出轴，驱动右侧履带；

由于左太阳轮的转速与右太阳轮的转速相同、方向相反，故通过左行星齿轮与右行星齿轮作用在转向轴上的力大小相同、方向相反，转向轴自锁，履带车辆前进直线行驶；

2）将换向拨叉轴向左侧拨动置于前进挡，带动左拨叉轴、右拨叉轴左移；

左拨叉轴左移带动左拨叉左移，进而带动左结合套左移与左驱动输出齿轮结合；

右拨叉轴左移带动右拨叉左移，进而带动右结合套左移与右驱动输出齿轮结合；

当需要转向时，控制HST输出轴在液压作用下旋转，HST输出轴驱动安装在转向轴上的全部齿轮旋转，而左太阳轮与右太阳轮转速相同、方向相反，动力经过双流汇合后使得左行星齿轮架与右行星齿轮架的转速一个升高而另一个降低，最终促使传递至左驱动输出轴与右驱动输出轴的转速一个升高而另一个降低，以使得左侧履带和右侧履带出现转速差，履带车辆前进转向行驶；

3）将换向拨叉轴向右侧拨动置于后退挡，带动左拨叉轴、右拨叉轴右移；

左拨叉轴右移带动左拨叉右移，进而带动左结合套右移与左驱动倒挡输出齿轮结合；

右拨叉轴右移带动右拨叉右移，进而带动右结合套右移与右驱动倒挡输出齿轮结合；

HST输出轴不旋转，安装在转向轴上的全部齿轮都不旋转，因此左太阳轮和右太阳轮不旋转，动力经变速传动至输入齿轮，而后分两路，一路传递至左驱动主动齿轮，另一路传递至右驱动主动齿轮：

传递至左驱动主动齿轮的动力由输入齿轮、齿圈架、左齿圈、左行星齿轮、左行星齿轮架、左驱动主动齿轮、左惰轮、左倒挡输入齿轮、左倒挡输出齿轮、左驱动倒挡输出齿轮、左结合套、左花键毂至左驱动输出轴，驱动左侧履带；

传递至右驱动主动齿轮的动力由输入齿轮、齿圈架、右齿圈、右行星齿轮、右行星齿轮架、右驱动主动齿轮、右惰轮、右倒挡输入齿轮、右倒挡输出齿轮、右驱动倒挡输出齿轮、右结合套、右花键毂至右驱动输出轴，驱动右侧履带；

由于左太阳轮的转速与右太阳轮的转速相同、方向相反，故通过左行星齿轮与右行星齿轮作用在转向轴上的力大小相同、方向相反，转向轴自锁，履带车辆后退直线行驶；

4）将换向拨叉轴向右侧拨动置于后退挡，带动左拨叉轴、右拨叉轴右移；

左拨叉轴右移带动左拨叉右移，进而带动左结合套右移与左驱动倒挡输出齿轮结合；

右拨叉轴右移带动右拨叉右移，进而带动右结合套右移与右驱动倒挡输出齿轮结合；

当需要转向时，HST输出轴在液压作用下旋转，HST输出轴驱动安装在转向轴上的全部齿轮旋转，由于左太阳轮的转速与右太阳轮的转速相同、方向相反，动力在经过双流驱动汇合后，使得左行星齿轮架与右行星齿轮架的转速一个升高而另一个降低，最终传递至左驱动输出轴与右驱动输出轴的转速一个升高而另一个降低，以使得左侧履带和右侧履带出现转速差，履带车辆后退转向行驶。