[发明专利]一种基于无人机的下滑道信号校验装置及方法

权利要求书

1.一种基于无人机的下滑道信号校验装置，其特征在于，包括：天线控制模块、校验天线、校验接收机、地空通讯模块、定位装置、时空基准模块和校验装置；

其中，所述天线控制模块、校验天线、校验接收机、地空通讯模块、定位装置和时空基准模块设置在无人机中，所述天线控制模块分别与所述校验天线、校验接收机、地空通讯模块、定位装置和时空基准模块连接，所述检验装置设置地面上，所述校验接收机将接收的下滑道数据信息通过所述时空基准模块和所述地空通讯模块发送给所述检验装置。

2.一种基于无人机的下滑道信号校验方法，其特征在于，包括：

获取无人机的下滑道数据曲线；所述数据曲线为无人机在下滑道的空间位置坐标；

对所述下滑道数据曲线进行拟合得到下滑道直线；

确定所述下滑道直线与水平面的夹角，得到下滑角；

判断所述下滑角是否超过容限范围，得到第一判断结果；

若所述第一判断结果表示所述下滑角所述超过容限范围，通知地面人员根据所述下滑角作出相应调整。

3.根据权利要求2所述的下滑道信号校验方法，其特征在于，所述容限范围为3°±75μA。

4.根据权利要求2所述的下滑道信号校验方法，其特征在于，所述下滑道数据曲线的起点距离跑道入口4海里，终点距离跑道入口3500英尺。

5.根据权利要求2所述的下滑道信号校验方法，其特征在于，确定所述下滑道直线与水平面的夹角，得到下滑角，具体包括：

根据以下公式计算下滑角：α＝arctan(d/h)；

其中，d为无人机距下滑截取点的水平距离，h为无人机飞行高度。

6.根据权利要求2所述的下滑道信号校验方法，其特征在于，所述获取无人机的下滑道数据曲线，具体包括：

获取无人机多次下滑道数据信息；

对多次所述下滑道数据信息求取平均值。