[发明专利]一种双轴自动抓取机械手装置

说明书

一种双轴自动抓取机械手装置，属于新能源与节能技术领域，包括上下运动气缸、前后运动气缸、Z轴直线导轨、X轴直线导轨、基座、基座支撑板、X轴导轨固定板、X轴气缸固定板、Z轴上基板、抓取固定板、X轴推动板和滑块。本发明所述通过Z轴气缸配合Z轴导轨可做上下运动，并有Z轴上下液压缓冲器限位（可微调距离）通过X轴气缸配合X轴导轨可做前后运动，并有X轴前后液压缓冲器限位(可微调距离)两轴的配合实现固定区域的抓取工作；本装置适合小空间使用，采用薄型导轨到达很好的刚性同时又使整个设计充满小巧、灵活、比例协调的设计感。整个机构采用轻化铝制机构，保证整个结构的刚性同时实现轻量化。

技术领域

本发明属于新能源与节能技术领域，具体地，涉及一种双轴自动抓取机械手装置。

背景技术

随着社会不断发展和科技不断进步，机械自动化生产已经成为发展趋势，并逐渐代替传统的手工劳动，为企业可持续发展注入新的动力源。因此，电池生产制造企业也需要与时俱进，通过转型升级，积极推进技术改造，大力发展机械自动化生产，从而提高企业的“智造”水平，实现企业的可持续发展。

锂电池是一类由锂金属或锂合金为负极材料、使用非水电解质溶液的电池，由于锂电池具有使用寿命相对较长、具备高功率承受力、绿色环保等优点，在市场上得到了广泛的应用。

我国自动化行业日新月异飞速发展，各类自动化机器人机械手如雨后春笋般涌现市场，在锂电池生产制造过程中已经有越来越多的机械手来代替传统的手工制造，但是单在单一抓取方面依然有不足之处、对于一些空间要求紧凑、降低制造成本的一些设备是不可取的。

发明内容

发明目的：本发明的目的是提供一种双轴自动抓取机械手装置，主要用于对于新能源锂电池盖帽装配进行抓取的一种机械手。本装置通过气缸运动精密直线导轨方式实现2轴运动进行固定位置的抓取，结构紧凑、性能稳定可靠。

技术方案：本发明提供了一种双轴自动抓取机械手装置，包括上下运动气缸、前后运动气缸、Z轴直线导轨、X轴直线导轨、基座、基座支撑板、X轴导轨固定板、X轴气缸固定板、Z轴上基板、抓取固定板、X轴推动板和滑块，所述基座支撑板竖直设置在基座的上端面上，所述基座支撑板的上端部设有Z轴上基板，并且基座支撑板和Z轴上基板垂直设置，所述上下运动气缸设置在Z轴上基板上，所述Z轴直线导轨设置在基座支撑板的侧壁上，所述滑块设置在Z轴直线导轨上，所述X轴导轨固定板设置在滑块远离Z轴直线导轨的一侧，所述X轴直线导轨设置在X轴导轨固定板上，所述前后运动气缸设置在X轴气缸固定板上，所述X轴气缸固定板设置在滑块的其中一个端部上，所述前后运动气缸与X轴推动板连接，所述X轴推动板与X轴导轨固定板连接，所述抓取固定板设置在X轴导轨固定板的其中一个端部。本发明的双轴自动抓取机械手装置，通过设置Z轴直线导轨和X轴直线导轨，使得设置在抓取固定板上的机械手可以进行双向的运动，从而完成锂电池盖帽的抓取，本申请只设置了一块滑块，滑块通过上下运动气缸的推动，在Z轴直线导轨上进行上下滑移，因此机械抓取手进行上下移动，在滑块的另一侧设有滑槽与X轴直线导轨连接，通过X轴气缸固定板将前后运动气缸与滑块固定连接起来，前后运动气缸的伸出端伸出时，推动X轴推动板，由于X轴推动板与X轴导轨固定板连接，因此气缸推动X轴导轨固定板在滑块上移动，完成抓取机械手的前后移动，本申请整体结构紧凑，设计巧妙，通过设置一块滑块，即发生滑块相对Z轴滑轨运动，同时X轴滑轨又可相对滑块运动。。

进一步的，上述的双轴自动抓取机械手装置，所述基座支撑板的下端部设有第一固定板，所述第一固定板垂直设置在基座支撑板的侧壁上，所述Z轴直线导轨设置在第一固定板和Z轴上基板之间。

进一步的，上述的双轴自动抓取机械手装置，所述第一固定板上设有Z轴下限位液压缓冲器，所述Z轴上基板上设有Z轴上限位液压缓冲器。设置的Z轴下限位液压缓冲器和Z轴上限位液压缓冲器将移动中的物体平衡有效地停止，能够消除非机械运动之震动和碰撞破坏等冲击，这样既能够很好地保护机械，有能够稳定机械的运行效果，并且减少机械作业时产生的噪音。