[发明专利]柔性磨头装置

权利要求书

1.一种柔性磨头装置，其特征在于，包括其上固定有打磨机构的转动机构以及柔性限位机构；其中，所述打磨机构包括电机(2)和设置在所述电机(2)输出轴上的磨头(1)；所述转动机构设置在所述电机(2)底部，使所述电机(2)能够在水平方向上旋转；所述柔性限位机构包括与所述转动机构连接的摆杆(7)、对称设置在所述摆杆(7)两侧的两个弹簧座(8)、两端设置在两个所述弹簧座(8)之间的连杆(11)和穿装在所述连杆(11)上的两个弹簧(12)；所述摆杆(7)上开设有径向通孔，使所述连杆(11)穿装在所述径向通孔内，两个所述弹簧(12)呈压缩状态，其一端设置在位于邻侧的弹簧座(8)内、另一端分别抵在所述摆杆(7)的两侧侧壁上；所述转动机构和两个所述弹簧座(8)均设置在一块底板(6)上。

2.根据权利要求1所述的柔性磨头装置，其特征在于，所述转动机构包括转动连接件(5)、转轴(9)和轴承(10)；其中，所述转轴(9)通过所述轴承(10)活动固定在所述底板(6)的开槽内，所述转动连接件(5)固定在所述转轴(9)顶端，随转轴在水平面上旋转。

3.根据权利要求2所述的柔性磨头装置，其特征在于，所述转动连接件(5)为转盘或竖直设置的柱形件。

4.根据权利要求1所述的柔性磨头装置，其特征在于，在所述摆杆(7)与所述弹簧(12)相接触的一侧侧壁上设有压力传感装置。

5.根据权利要求2所述的柔性磨头装置，其特征在于，所述柔性限位机构设置在所述电机(2)的一侧，使所述摆杆(7)垂直于所述电机(2)的轴线设置，且与所述电机(2)相邻端端部固定在所述转动连接件(5)上。

6.根据权利要求1所述的柔性磨头装置，其特征在于，两个所述弹簧座(8)上对称开设有径向通孔，所述连杆(11)的两端外壁上设有连接外螺纹，使所述连杆(11)的两端分别穿装在两个所述弹簧座(8)的径向通孔内并通过两个螺纹连接在所述连杆(11)两端端部的锁紧螺母固定在两个所述弹簧座(8)之间；

在位于两个所述弹簧座(8)下方的底板(6)上沿两个所述弹簧座(8)连线方向开设有一长条形通孔，使分别竖直设置在每个所述弹簧座(8)上的紧固螺栓能够固定在所述长条形通孔中任意位置，实现两个所述弹簧座(8)之间的间隔距离可调。

7.根据权利要求1所述的柔性磨头装置，其特征在于，在所述底板(6)下设置有基座(3)，在所述底板(6)和所述基座(3)之间设置有一弹性隔板(4)。

8.根据权利要求7所述的柔性磨头装置，其特征在于，所述弹性隔板(4)为硬质橡胶板或由硬质橡胶板和刚性板形成的复合板。