[发明专利]一种具备运动捕捉功能的舞蹈动作评测系统

说明书

本发明提供一种具备运动捕捉功能的舞蹈动作评测系统，包括：空间定位部件、运动关节传感器部件、传感器信号汇总部件、传感器信号处理部件、关节参数处理部件、舞蹈动作处理部件、舞蹈标准膜板、人机交互部件。本发明结构简单，操作便捷，第一时间将舞者的舞蹈动作进行采集，并将其中的与舞蹈标准膜板所收纳的动作进行匹配打分，可以直观的反映舞者动作和标准动作之间的差异并提供舞者数字化建议的显示终端，不仅可以让舞者直观的了解自身动作的缺陷，也可以作为标准的舞蹈考级设备对舞蹈标准动作进行打分评级，具有很好的教育意义和商业前景。

技术领域

本发明涉及舞蹈教育技术领域，具体地，涉及一种具备运动捕捉功能的舞蹈动作评测系统。

背景技术

目前舞蹈动作教学是以任课老师言传身教的方式，直观的和被施教者进行语言和肢体的交互，以动作讲解和知识传递为主，技巧的运用和掌握强烈依赖教师的个人经验和综合素质，尚欠缺一种标准化、数字化的舞蹈教学评估系统，无法实现舞动动作教学以及评估打分的标准化。

目前没有发现同本发明类似技术的说明或报道，也尚未收集到国内外类似的资料。

发明内容

针对现有技术中存在的上述不足，本发明的目的是提供一种具备运动捕捉功能的舞蹈动作评测系统，该系统能够提供一种一种标准化、数字化的舞蹈教学方式，实现舞蹈动作教学以及评估打分的标准化。

为实现上述目的，本发明采用如下技术方案。

一种具备运动捕捉功能的舞蹈动作评测系统，包括：空间定位部件、运动关节传感器部件、传感器信号汇总部件、传感器信号处理部件、关节参数处理部件、舞蹈动作处理部件、舞蹈标准膜板、人机交互部件；其中：

所述空间定位部件捕捉舞者的当前空间坐标和方位，并发送至关节参数处理部件；

所述运动关节传感器部件采集每个关节轴运动原始数据并传递给传感器信号汇总部件；

所述传感器信号汇总部件将若干运动关节传感器部件采集的关节轴运动原始数据进行汇总，并按照一定编码形式发送给传感器信号处理部件；

所述传感器信号处理部件将采集的关节轴运动原始数据进行处理，然后解算出舞者四肢的空间位姿，并将当前空间位姿参数传递给关节参数处理部件；

所述关节参数处理部件将采集的当前空间坐标和方位以及当前空间位姿参数进行整合，形成当前舞者运动过程参数，并发送给舞蹈动作处理部件；

所述舞蹈动作处理部件将获取的当前舞者运动过程参数中的某一个动作片段和舞蹈标准膜板进行数字化匹配，当整个当前舞者运动过程参数中的不同动作片段和舞蹈标准膜板逐一匹配后，给出当前舞者运动过程参数和舞蹈标准膜板之间的动作差异，并发送至人机交互部件；

所述舞蹈标准膜板包含了舞蹈动作中的若干标准舞蹈动作参数；

所述人机交互部件设定当前所适用的舞蹈标准膜板数据库，显示当前舞者运动过程参数中的动作片段和舞蹈标准膜板之间的动作差异，并将动作差异向舞者指明。

优选地，所述空间定位部件采用如下任意一种结构：

-采用激光追踪的方式捕捉舞者的当前空间坐标和方位，包括激光发射器和光传感器，利用固定的激光发射器产生空间内的非可见光，通过非可见光扫描舞者身体上安装的光传感器，探测激光发射器发射的激光源，并解算出舞者的位置和动作变化从而反映舞者当前的空间坐标和方位；

-采用主动式红外激光定位的方式捕捉舞者的当前空间坐标和方位，包括至少两台红外摄像机、处理器以及红外光谱标记点，通过舞者身体上的红外光谱标记点向外发射红外光，并利用固定的红外摄像机实时拍摄，再将红外摄像机拍摄的不同角度图像信息传递给处理器，从而获得红外光谱标记点的位置，最终拟合出舞者的身体位置和动作变化进而反映舞者当前的空间坐标和方位；