[发明专利]锂电池用电解液桶内壁清洗刷及其清洗单元有效
申请号: | 201811036897.8 | 申请日: | 2018-09-06 |
公开(公告)号: | CN109127620B | 公开(公告)日: | 2019-06-25 |
发明(设计)人: | 张文博;李全民;寇振伟;高超;佘津津;李蔡君 | 申请(专利权)人: | 宁波格劳博机器人有限公司 |
主分类号: | B08B9/36 | 分类号: | B08B9/36;B08B9/34;B08B9/30;F26B21/00;F26B25/04;H01M10/0525 |
代理公司: | 无锡市汇诚永信专利代理事务所(普通合伙) 32260 | 代理人: | 王闯 |
地址: | 315000 浙*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 直杆 连杆组件 变径杆 空心支撑杆 从动杆 清洗刷 铰接 内壁 刷头 电解液桶 清洗单元 旋转机构 喷液管 主动杆 锂电池 气缸 转盘 气缸伸缩杆 驱动旋转 桶内壁 支撑杆 相切 张开 | ||
1.锂电池用电解液桶清洗单元,其特征在于:包括清洁箱、送桶机构、外壁清洁机构和内壁清洁机构;外壁清洁机构和内壁清洁机构设置在清洁箱内部;所述送桶机构包括两条平行的传送带,所述送桶机构从清洁箱内部穿过;
所述外壁清洁机构包括外刷杆、第二喷液管和第二旋转机构;所述外刷杆包括外刷直杆和外底刷杆,所述外刷直杆与桶壁外切,所述外底刷杆与桶底外切;所述外刷杆上设置第二刷头,所述第二刷头与桶外壁相切,外刷杆与第二旋转机构连接, 所述第二喷液管包括清水管和有机溶剂管;两根管捆绑后沿着外刷杆走向布置、在第二喷液管上开设喷嘴,所述第二喷液管与第二旋转机构固定连接;所述外刷杆和所述第二喷液管共同由第二旋转机构驱动旋转;所述内壁清洁机构包括内刷杆和第一升降机构;
所述内刷杆包括清洗刷,所述清洗刷包括转盘、驱动转盘旋转的第一旋转机构、以及固定在转盘上的内刷杆组件和内壁喷水管,所述内刷杆组件包括第一支撑杆、第一气缸、连杆组件;所述第一支撑杆固定在转盘上,第一气缸的伸缩杆穿过转盘与连杆组件连接;所述连杆组件至少包括一根主动杆、一根从动杆;主动杆的一端与第一气缸伸缩杆铰接,另一端与从动杆铰接,从动杆的另一端铰接在支撑杆上;在连杆组件上设置有第一刷头,该第一刷头随连杆组件张开与桶内壁相切;
所述第一升降机构设置在送桶机构的一侧,带动内刷杆在两传送带之间做升降运动;在内刷杆上还连接有外顶刷杆,所述外顶刷杆与桶顶、桶顶法兰口外切;所述外顶刷杆上设置有第二刷头;
在清洁箱后方设置有漂洗风干机构,所述漂洗风干机构包括漂洗风干箱、以及设置在漂洗风干箱内部的外壁风干组件和内壁漂洗组件;所述漂洗风干箱内部有所述送桶机构穿过;所述外壁风干组件包括风管和第三旋转机构,所述风管上设置有出风口,所述风管与第三旋转机构连接,由第三旋转机构驱动围绕外桶壁旋转;所述内壁漂洗组件包括喷淋管以及第四旋转机构,所述喷淋管固定在支撑杆上,所述支撑杆与第四旋转机构连接,由第四旋转机构驱动在桶内壁旋转。
2.根据权利要求1所述的锂电池用电解液桶清洗单元,其特征在于:所述外壁清洁机构还包括第二升降机构,所述第二升降机构带动外壁清洁机构垂直于送桶机构平面做上下运动。
3.根据权利要求1所述的锂电池用电解液桶清洗单元,其特征在于:所述送桶机构上设置限位机构,所述限位机构包括安装板和挡停气缸,所述限位机构为阻挡气缸,设置在两传送带之间。
4.根据权利要求1所述的锂电池用电解液桶清洗单元,其特征在于:所述第一旋转机构包括底座、第二气缸、齿条、齿轮、转轴;所述第二气缸固定在底座上,所述齿条与第二气缸伸缩杆固定连接;所述齿条与齿轮啮合,所述齿轮固定在所述转轴上,所述转轴通过轴承固定在底座上;所述第二旋转机构、第三旋转机构、第四旋转机构均和第一旋转机构结构相同。
5.根据权利要求1所述的锂电池用电解液桶清洗单元,其特征在于:所述漂洗风干箱在送桶机构的运动方向上分别设置进口隔离门与出口隔离门,所述漂洗风干箱底部设置有污水回收槽。
6.根据权利要求1所述的锂电池用电解液桶清洗单元,其特征在于:所述清洁箱在送桶机构的运动方向上分别设置进口隔离门与出口隔离门,在清洁箱上方设置有通风口,底部设置污水回收槽。
7.根据权利要求1所述的锂电池用电解液桶清洗单元,其特征在于:所述第一刷头为软刷,所述第二刷头为硬刷。
8.根据权利要求1所述的锂电池用电解液桶清洗单元,其特征在于:第一升降机构包括第一主升降机构、第一副升降机构,
所述第一主升降机构包括主升降气缸、连板、升降滑块、升降滑轨;第一副升降机构固定在连板上,连板与升降滑块固定,升降气缸与升降滑块固定,升降滑块与升降滑轨滑动连接,随着升降气缸的伸缩带动升降滑块在升降滑轨上做上下移动;
所述第一副升降机构包括副升降气缸、副连板、副滑块、副滑轨内刷杆固定在副连板与副滑块固定,副滑块与副升降气缸伸缩杆固定,副升降气缸固定在连板上,副滑轨固定在连板上,随着副升降气缸的伸缩带动内刷杆在副滑轨上做上下移动。
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