[发明专利]一种踏板输出曲线标定系统及标定方法

说明书

本申请公开了一种踏板输出曲线标定系统及标定方法，所述踏板输出曲线标定系统包括：电脑主机；加速踏板，连接所述电脑主机；数据采集控制卡，连接所述加速踏板及所述电脑主机；伺服传动装置，连接所述加速踏板、所述数据采集控制卡及所述电脑主机，用于将采集到的所述加速踏板的压力信息发送至所述数据采集控制卡，并且根据所述电脑主机的控制命令控制所述加速踏板的位置。本申请所提供的踏板输出曲线标定系统及标定方法实现了自动化过程，整个标定测试过程仅需1分钟时间，而传统的标定测试所需时间约5分钟；实现了角度精确控制，整个系统角度误差经测试达到±0.1°；支持多位置磁场信息读取补偿曲线非线性。

技术领域

本发明设计一种电子加速踏板输出曲线自动标定系统，属于自动化控制。

背景技术

传统的电子加速踏板输出曲线的标定传统上利用踏板初始和满程两个位置，在这两个位置上依靠霍尔芯片编程装置读取磁场信息，将两个位置的磁场信息拟合成所需要的线性曲线。一般为了获取踏板初始位置和满程两个位置，利用气缸释放和工作两个状态分别作为初始和满程两个位置。但是传统的电子加速踏板输出曲线的标定传统有如下缺点：

1.气缸控制不能做到踏板角度精确控制，通常误差会在±2°；

2.第二获取的磁场信息也仅限于初始和满程两个位置，假设在初始和满程中间过程的磁场信息是非线性变化，那么最终拟合的曲线也呈非线性变化，这个是对车辆加速性能不利的；

3.通常的霍尔芯片都是专用芯片，芯片数据的读写标定都有芯片厂家提供专用的编程装置来完成，其读写操作都需要人工操作，操作步骤比较繁琐，也不具备自动化过程。

发明内容

本申请的目的在于克服上述问题或者至少部分地解决或缓解上述问题。

根据本申请的一个方面，提供了一种踏板输出曲线标定系统，包括：电脑主机；加速踏板，连接所述电脑主机；数据采集控制卡，连接所述加速踏板及所述电脑主机，用于将采集到的所述加速踏板的数据发送至所述电脑主机；伺服传动装置，连接所述加速踏板、所述数据采集控制卡及所述电脑主机，用于将采集到的所述加速踏板的压力信息发送至所述数据采集控制卡，并且根据所述电脑主机的控制命令控制所述加速踏板的位置。

上述伺服传动系统包括：伺服电机，连接所述加速踏板并控制所述加速踏板的位置；压力传感器，连接所述加速踏板；伺服控制卡，连接所述伺服电机，用于根据所述电脑主机的控制命令通过所述伺服电机控制所述加速踏板的位置。

上述伺服传动系统包括：所述踏板输出曲线标定系统还包括：霍尔芯片编程装置，连接所述电脑主机及所述加速踏板。

上述伺服传动系统包括：所述踏板输出曲线标定系统还包括：踏板锁紧机构，连接所述加速踏板，用于锁紧所述电子加速踏板。

根据本申请的另一个方面，提供了一种踏板输出曲线标定方法，包括如下步骤：S2：伺服电机控制踏板至初始位置；S4：读取所述初始位置的磁场信息；S6：伺服电机控制踏板至中间位置；S8：读取所述中间位置的磁场信息；S10：线性计算所述踏板在各个位置的压力信息与磁场信息，并拟合曲线。

上述踏板输出曲线标定方法还包括：S1：踏板初始化通信。

上述踏板输出曲线标定方法还包括：S0：锁紧踏板。

上述踏板输出曲线标定方法还包括：S3：判断所述踏板是否位于初始位置，如果是，则执行步骤S4，如果否，则返回步骤S2。

上述踏板输出曲线标定方法还包括：S5：判断读取所述初始位置的磁场信息是否完毕，如果是，则执行步骤S6，如果否，则返回步骤S4。

上述踏板输出曲线标定方法还包括：S7：判断所述踏板是否位于中间位置，如果是，则执行步骤S8，如果否，则返回步骤S6。