[发明专利]用于自动控制飞行器的发射模式的方法和飞行器

权利要求书

1.一种用于在飞行器(1)与卫星通信时自动控制所述飞行器(1)的发射模式的方法，包括以下步骤：

A)通过发射装置(1a)生成发射信号(S1)；

B)经由被设置为与所述卫星通信的所述飞行器(1)的天线(2)将所述发射信号(S1)发射到所述卫星；

C)通过用于在人员(3)位于所述天线(2)周围的安全区(4)内部或所述安全区(4)的边缘的情况下经由所述天线(2)接收来自所述人员(3)的辐射(S)的装置(5)检测所述人员(3)何时停留在所述安全区(4)内部或所述安全区(4)的边缘；以及

D)通过所述发射装置(1a)自动停止所述发射信号(S1)的发射或自动降低所述发射信号(S1)的发射功率(P)，

其中所述天线(2)被设置为接收反射信号(R)，所述反射信号(R)通过所述信号(S1)在位于所述安全区(4)内部或所述安全区(4)的边缘的所述人员(3)处的反射而产生，并且在方法步骤C)中经由所述天线(2)接收并且被接收装置(5)检测，并且

其中所述接收装置(5)包括检测器(7)，所述检测器(7)用于将经由所述天线(2)接收的信号(S)与发射到所述卫星的信号(S1)进行比较，其中借助于所述信号(S1)的特征变量将接收信号(S)识别为所述反射信号(R)。

2.根据权利要求1所述的方法，其中通过所述接收装置(5)以比较所述信号(S1)的频率与所述反射信号(R)的频率的方式来检测所述反射信号(R)。

3.根据权利要求2所述的方法，其中所述装置(5)包括频率滤波器(6)，所述频率滤波器(6)适配于一频率通带，在所述频率通带中，能够在所述天线(2)处接收对于所述信号(S1)预期的所述反射信号(R)。

4.根据权利要求1所述的方法，其中用于比较的所述信号(S1)被转发到所述频率滤波器(6)和/或所述检测器(7)。

5.根据权利要求1或4所述的方法，其中所述检测器(7)被用于确定所述信号(S1)和所述反射信号(R)之间的传播时间差，并且所述接收装置(5)确定所述人员(3)和所述天线(2)之间的距离(D)。

6.根据权利要求1到4中的一项所述的方法，其中所述接收装置(5)被用于检测所述反射信号(R)中的多普勒频移，并确定人员(3)相对于所述天线(2)的移动。

7.根据权利要求1或4所述的方法，其中所述接收装置(5)被用于检测所述反射信号(R)中的多普勒频移，并确定人员(3)相对于所述天线(2)的移动，并且

其中所述信号(S1)经由混频器(8)与所述反射信号(R)混合，并且通过所述检测器(7)从混合信号中检测所述反射信号(R)中的所述多普勒频移。

8.根据权利要求1至4中的一项所述的方法，其中所述信号(S1)被生成为调制信号。

9.根据权利要求1所述的方法，其中由所述人员(3)通过发射器发射、并且被用于检测所述人员(3)何时停留在所述安全区(4)内部或所述安全区(4)的边缘的识别信号在方法步骤C)中被检测为辐射(S)。

10.根据权利要求1至4中的一项所述的方法，其中如果所述信号(S1)能够在位于所述安全区(4)内部或所述安全区(4)的边缘处的人员(3)的位置(D)处生成超过预定极限值的电磁场，则在方法步骤D)中停止或降低发射。

11.根据权利要求1至4中的一项所述的方法，其中在Ku或Ka频带执行与所述卫星的通信。

12.根据权利要求11所述的方法，其中所述极限值对应于G＝1mW/cm^2的功率密度。

13.一种飞行器(1)，所述飞行器(1)包括用于在与卫星通信期间自动控制所述飞行器(1)的发射模式的装置(V)，所述装置(V)包括：

发射装置(1a)，所述发射装置(1a)被设置为生成发射信号(S1)，

天线(2)，所述天线(2)被设置为向所述卫星发射信号(S1)并接收来自人员(3)和卫星的辐射(S)，

用于接收辐射(S)的装置(5)，所述装置(5)被设置为在人员(3)位于所述天线(2)周围的安全区(4)内部或所述安全区(4)的边缘的情况下检测所述人员(3)何时停留在所述安全区(4)内部或所述安全区(4)的边缘，其中所述发射装置(1a)被设置为在所述安全区(4)内部或所述安全区(4)的边缘检测到所述人员(3)的情况下自动停止所述发射信号(S1)的发射或自动降低所述发射信号(S1)的发射功率(P)，

其中所述天线(2)被设置为接收反射信号(R)，所述反射信号(R)通过所述信号(S1)在位于所述安全区(4)内部或所述安全区(4)的边缘的所述人员(3)处的反射而产生，并且经由所述天线(2)接收并且被接收装置(5)检测，并且

其中所述接收装置(5)包括检测器(7)，所述检测器(7)用于将经由所述天线(2)接收的信号(S)与发射到所述卫星的信号(S1)进行比较，其中借助于所述信号(S1)的特征变量将接收信号(S)识别为所述反射信号(R)。