[发明专利]残疾人平衡轮椅

说明书

本发明公布了残疾人平衡轮椅，残疾人平衡轮椅是由行走机构、感应控制机构、动力机构、座椅组成；座椅下部装陀螺仪控制直杆电机，直杆电机推拉座椅保持座椅平衡，履带轮带动履带转动；使用时使用手柄开关启动，陀螺仪控制直杆电机推拉座椅保持座椅平衡人坐在座椅上不会倾斜，手柄控制履带轮转动方向可前行也可后退，手柄可调节速度上楼梯或上坡时慢速行驶；感应控制平衡方便残疾人使用。

技术领域：

本发明涉及轮椅，尤其涉及到残疾人平衡轮椅。

背景技术：

腿脚行走不便的老人或残疾人需借助轮椅出行，现在使用的轮椅多数需要有人推动，电动轮椅只能在平地行驶不能爬楼梯，为了方便出行研究制造能爬楼梯的轮椅，但是这种轮椅平衡度低在爬楼梯时容易倾斜，使用者本身控制能力差容易造成侧翻。

发明内容：

为了克服上述现有技术的缺陷，本发明的目的是提供残疾人平衡轮椅，感应控制平衡爬楼梯时不会倾斜更不会侧翻，易控制安全性能高。

本发明是采用以下方案来实现的：座椅下部装陀螺仪控制直杆电机，直杆电机前后左右对称倾斜装在座椅下部，直杆电机推拉座椅保持座椅平衡，手柄控制开关、行驶速度和方向。

综上所述本发明具有以下有益效果：感应控制平衡性能、容易控制、操作方便、安全性能高。

附图说明：

图 1为本发明结构示意图；

其中：1、靠背；2、座椅；3、支撑柱；4、直杆电机；5、履带盘；6、履带轮；7、底板；8、手柄。

具体实施方式：

如图1所示残疾人平衡座椅是由靠背1、座椅2、支撑柱3、直杆电机4、履带盘5、履带轮6、底板7和手柄8组成；座椅2下部装陀螺仪，支撑柱3装在座椅下部支撑座椅，直杆电机4前后左右对称倾斜装在座椅2下部的连接盘螺栓固定，直杆电机4另一端螺栓固定在底板7上，手柄8装在座椅2的右侧扶手上方便使用；使用时按下手柄8上的开关启动，座椅2下部的陀螺仪控制直杆电机4，人们坐在座椅2上陀螺仪控制直杆电机4，直杆电机4推拉座椅2保持座椅平衡，在爬坡或上楼梯时不会倾斜更不会侧翻；手柄8控制行驶方向前行或后退；安全性能高、操作方便。

以上所述是本发明的实施例，故凡依发明实施范围所述的构造、特征等效变化或修饰，均包括于本发明专利申请范围内。