[发明专利]无人机集群测控中基于迭代检测的分集接入方法及系统

权利要求书

1.无人机集群测控中基于迭代检测的分集接入方法，其特征在于：包括如下步骤：

步骤一、无人机集群空间节点在入网前，接收无人机集群自组网主节点的广播信号，从所述广播信号中获得反向信道FDMA/TDMA时频资源规划，所述反向信道FDMA/TDMA时频资源规划的每个接入时隙包含前保护段、前导段、信令段和后保护段；

步骤二、对每个接入时隙进行至少1次复制，得到每个接入时隙的至少1个复制包，所述复制包内包含与所述接入时隙相同的前保护段、前导段、信令段和后保护段，当复制包为1个时，所述复制包内的信令段还包含所述接入时隙的位置信息，当复制包为2个或2个以上时，所述复制包内的信令段还包含所述接入时隙的位置信息和其他复制包的位置信息；将每个接入时隙及接入时隙的复制包发送给无人机集群自组网主节点；

步骤三、无人机集群自组网主节点接收所述每个接入时隙及接入时隙的复制包，对所述接入时隙及接入时隙的复制包进行同步检测，消除相互干扰的接入时隙或接入时隙的复制包，获取各无人机空间节点的接入时隙；

所述步骤三中无人机集群自组网主节点通过迭代处理检测出其中一个无人机空间节点的接入时隙的具体方法如下：

(10.1)、在超帧内所有帧的首时隙T_j,i采样接收后存储在“采样存储器1”，将未被干扰的接入时隙或接入时隙的复制包进行时频同步后，将时频同步后的信号存储在“符号存储器2”，将未被干扰的接入时隙或接入时隙的复制包进行同步估计后，将同步估计后的时频信息存储在“同步存储器3”，利用前导段内的训练序列S_p对采样接收信号进行相关帧同步，找出相关峰信息，所述相关峰信息包括相关峰位置、相关峰个数、峰值位置、峰值大小；

(10.2)、根据所述相关峰信息进行检测分析，具体为：

(10.2.1)如果在首时隙T_j,i内有N_k个峰值，则认为该时隙信号由不超过N_k个空间入网节点的不同信号叠加；

(10.2.2)如果在首时隙T_j,i内无相关峰或仅有一个相关峰，则该时隙有不超过一个空间节点入网，不进行迭代检测，对其解调与译码后分析信令段信令，若信令指示存在复制包，获得复制包时隙T_j,i′的位置i′值，具体为：

(10.2.2.1)若位置i′处的时隙T_j,i′只有1个峰值，则对其接收解调与译码，不进行迭代检测；

(10.2.2.2)若位置i′处的时隙T_j,i′存在2个或2个以上峰值，则需对时隙T_j,i′迭代检测；

(10.2.3)利用已经解调并CRC校验完成的时隙T_j,i数据，对存在多个相关峰值的时隙进行第1次迭代检测：

对时隙T_j,i数据编码映射后存储在“符号帧存储器4”；

根据复制包位置i′值对从“符号存储器2”、“符号帧存储器4”读出时隙T_j,i符号数据与复制包时隙T_j,i′的符号数据，交叉相关后获得复制包时隙信号幅度、相位信息；

根据复制包位置i′值读取“同步存储器3”的同步估计时频信息，从而得到时频幅相信息；

根据复制包位置i′值读取“符号存储器2”数据后与时频幅相信息同步相关获得采样数据估计值；

读取“采样存储器1”采样数据减去采样数据估计值得到迭代剩余数据，对该数据进入第2次迭代，直至预设的第N_it次迭代终止。