[发明专利]一种实时自动调节换油量的液传动控制方法

说明书

一种实时自动调节换油量的液传动控制方法，采用实时自动调节换油量的液传动装置实施液传动控制，实时自动调节换油量的液传动装置中，单向变量泵与双向变量柱塞泵机械串联，且在单向变量泵与双向变量柱塞泵之间设置有采用同一动力源驱动的同一传动轴，双向变量柱塞泵上设置有两个用于与电磁换向阀进油口连接的主油口与两个副油口；液压马达上设置有两个用于与电磁换向阀出油口连接的主油口和两个副油口，通过液控换向阀给系统换油散热，避免液压系统油温升高导致故障，且换油量可根据工况实时调整，避免盲目换油，从而对系统作业造成意外损坏，同时有效降低了不必要的换油功耗。

技术领域

本发明涉及变速传动技术领域，尤其涉及一种实时自动调节换油量的液传动控制方法。

背景技术

双流（双功率流）输入动力的履带车辆变速器，通常采用两套行星齿轮机构使变速机构输入的动力与转向机构输入的动力并联后汇合，变速机构输入的动力由行星齿轮机构的齿圈或太阳轮输入，转向机构输入的动力由行星齿轮机构的太阳轮或齿圈输入，汇合后的动力由行星架输出。在双流传动方案中，若转向输入动力采用静液压无级变速装置输入，则转向半径可连续变化，转向角速度与转向机构输入的转速成一定比例关系，转向精准、灵活、性能优越；但是，静液压无级变速装置的输出转速方向仅与静液压无级变速的双向变量油泵斜盘方向有关，在转向操作过程中，只要双向变量油泵斜盘的旋转方向不变，液压马达的旋转方向既不会变，在动力双流汇合后，履带车辆的前进和倒车的转向规律相反，即：相同的转向操作导致前进时向左转向而后退时向右转向，前进时向右转向而后退时向左转向，从而导致操作困难，甚至出现安全事故。同时，当将静液压无级变速装置作为转向的动力输入时，由于只有在转向的过程中，静液压无级变速装置才起作用，此时系统液压油置换功耗损失大，且静液压无级变速装置的闭式回路对油温的升高敏感。

发明内容

本发明所解决的技术问题在于提供一种实时自动调节换油量的液传动控制方法，以解决上述背景技术中的缺点。

本发明所解决的技术问题采用以下技术方案来实现：

一种实时自动调节换油量的液传动控制方法，采用实时自动调节换油量的液传动装置实施液传动控制，实时自动调节换油量的液传动装置包括液压马达、油箱、双向变量柱塞泵、低压溢流阀、过滤组件、单向变量泵、电磁换向阀、换向电磁铁及液控换向阀，其中，单向变量泵与双向变量柱塞泵机械串联，且在单向变量泵与双向变量柱塞泵之间设置有同一传动轴，采用同一动力源驱动，双向变量柱塞泵上设置有两个用于与电磁换向阀进油口连接的主油口和两个副油口，两个主油口即可出油也可回油，双向变量柱塞泵的两个主油口分别通过系统管道与电磁换向阀的两个进油口连接，其中一个副油口与第二置换先导式比例溢流阀的出油口连接，另一个副油口连接散热组件进油口，并在双向变量柱塞泵与散热组件连接的副油口上设置有温度传感器；液压马达上设置有两个用于与电磁换向阀出油口连接的主油口与两个副油口，两个主油口即可出油也可回油，其中一个副油口通过系统管道与第一置换先导式比例溢流阀的出油口连接，另一个副油口通过系统管道连接散热组件，在液压马达与散热组件连接的副油口上设置有温度传感器，双向变量柱塞泵泵油驱动液压马达旋转输出机械能，换向电磁铁安装在电磁换向阀上；双向变量柱塞泵上并联有单向组件和高压溢流组件，单向变量泵的进油口与过滤组件的出油口连接，过滤组件的进油口连接油箱，单向变量泵的出油口通过系统管道同时与单向组件中的进油口连接，单向变量泵的出油口还通过系统管道与低压溢流阀的进油口连接，低压溢流阀的出油口连接油箱；单向泵变量组件与单向变量泵连接，液控换向阀的进油口A、进油口B与液压马达的两个主油口连接，液控换向阀的出油口通过系统管道与电液比例流量阀的进油口连接，电液比例流量阀的出油口与分流集流阀的进油口连接，分流集流阀设置有两个出油口，其中一个出油口与第二置换先导式比例溢流阀的进油口连接，另一个出油口与第一置换先导式比例溢流阀的进油口连接；

双向变量柱塞泵泵油经电磁换向阀供给液压马达，本装置可以通过双向变量柱塞泵自身的输出换向以改变液压马达的转向，亦可在不改变双向变量柱塞泵的输出状态下，通过换向电磁铁控制电磁换向阀换向，从而改变液压马达的转向；