[发明专利]一种考虑空间几何误差的数控磨齿机床加工参数修正方法

权利要求书

1.一种考虑空间几何误差的数控磨齿机床加工参数修正方法，其特征在于：包括以下步骤：

S1、确定待加工齿面几何设计参数和初始磨齿加工参数；

S2、精确测量机床SGEs及补偿，其中，所述SGEs包括由刀位、轮位、滚化及变性系数引起的误差，所述刀位为砂轮刀盘相对于机床中心的相对位置，包括角向刀位和径向刀位；所述轮位为轮坯相对于机床中心的位置，包括垂直轮位、水平轮位、床位、齿根轮坯安装角；所述滚比为产形轮和轮坯的传动比，所述变性系数为滚比的变化率；

S3、预设齿面ease-off；

S4、利用数值算法求解总反调量；

S5、确定考虑SGEs的反调量和考虑SGEs的精确加工参数，所述反调量与加工参数之间满足下列关系式(1)：

Δx_反＝x^*-x₀＝Δx_反^M+Δx_反^C (1)

式(1)中，Δx_反为反调量，x₀为初始磨齿加工参数，x^*为考虑SGEs的精确加工参数，Δx_反^M为用来进行数值计算的反调量，Δx_反^C为用于实际精确测量和补偿的反调量。

2.根据权利要求1所述的考虑空间几何误差的数控磨齿机床加工参数修正方法，其特征在于：所述精确加工参数满足下式(2)：

[p^*_CMM-p((u,θ,φ^[i]),x)]·n((u,θ,φ^[i]),x)＝h^[i] (2)

式中，p*CMM为真实齿面点，p((μ,θ,φ_i)，x)为理论设计齿面点，n表示发向矢量；μ和θ分别表示刀具几何形状的高斯参数；φ表示最基本的机床运动参数；i则表示为所要求的齿面误差的阶次，x为所要求解的精确的加工参数。

3.根据权利要求1所述的考虑空间几何误差的数控磨齿机床加工参数修正方法，其特征在于：所述步骤S2中，所述机床SGEs的精确测量是通过Simens 840D NC系统测量得到的。

4.根据权利要求3所述的考虑空间几何误差的数控磨齿机床加工参数修正方法，其特征在于：所述步骤S2中，所述补偿操作包括根据精确测量得到的机床SGEs信息，利用所述Simens 840D NC系统中的补偿函数进行NC补偿。

5.根据权利要求4所述的考虑空间几何误差的数控磨齿机床加工参数修正方法，其特征在于：所述NC补偿包括以下步骤：S21、系统生成补偿文件后，将所述补偿文件改为处理程序；S22、通过OP单元提交所述处理程序并运行。

6.根据权利要求1所述的考虑空间几何误差的数控磨齿机床加工参数修正方法，其特征在于：所述考虑空间几何误差的数控磨齿机床加工参数修正方法还包括在开始S5的步骤之前多次重复S4的步骤。

7.根据权利要求1所述的考虑空间几何误差的数控磨齿机床加工参数修正方法，其特征在于：所述数控磨齿机床为五轴联动数控磨齿机床。