[发明专利]一种洗衣机控制方法

权利要求书

1.一种洗衣机控制方法，其特征在于，在洗衣过程中，检测洗衣机是否有水溅出，若是，则控制调节波轮的运动状态以减弱洗衣机的溅水；

洗衣机检测水位，根据水位的变化判断洗衣机是否有水溅出，若检测到水位降低则判定洗衣机有水溅出，否则判断洗衣机不向出溅水。

2.根据权利要求1所述的一种洗衣机控制方法，其特征在于，洗衣机包括水位检测装置，洗衣机检测水位的过程包括：在洗涤过程中，洗衣机控制波轮停止转动设定时长后，开启水位检测装置检测水位。

3.根据权利要求1所述的一种洗衣机控制方法，其特征在于，在洗涤过程中，洗衣机间隔的执行若干次控制波轮停止转动设定时长以检测水位判断洗衣机是否有水溅出的检测过程。

4.根据权利要求3所述的一种洗衣机控制方法，其特征在于，洗衣机在洗涤程序开始执行T1时间后，每间隔T2时间执行一次控制波轮停止转动T3时间后检测洗衣机水位判断洗衣机是否有水溅出的检测过程；

其中，所述的T1为4-6min，所述的T2为4-6min，T3为8-12s。

5.根据权利要求4所述的一种洗衣机控制方法，其特征在于，洗衣机在某次检测过程中检测到洗衣机水位为Ln，在相邻的下次检测过程中检测的洗衣机水位为L(n+1),则判断水位L(n+1)是否小于Ln，若是，则判断洗衣机有水溅出，否则判断洗衣机不向出溅水。

6.根据权利要求5所述的一种洗衣机控制方法，其特征在于，在洗涤阶段执行T1时间后，洗衣机先检测初始水位为L，然后在T2时间后，洗衣机执行首次检测是否溅水的过程，该首次检测是否溅水的过程包括：洗衣机检测当前水位为L1，判断水位L1是否小于L，若是，则判断洗衣机有水溅出，否则判断洗衣机不向出溅水。

7.根据权利要求1-6任一所述的一种洗衣机控制方法，其特征在于，在检测到水位降低时，洗衣机还执行防误判控制过程，所述防误判控制过程包括：在检测到水位降低时，洗衣机执行时长为T4的控制波轮保持静止状态的等待过程，在该等待过程结束后，洗衣机检测水位是否降低，若是，则判断洗衣机漏水，否则判断洗衣机有水溅出。

8.根据权利要求1-6任一所述的一种洗衣机控制方法，其特征在于，所述的调节波轮的运动状态以减弱洗衣机的溅水包括：洗衣机控制减小波轮转速和/或转停比以减弱洗衣机的溅水。

9.根据权利要求8所述的一种洗衣机控制方法，其特征在于，当检测到洗衣机水位下降量越大，则控制波轮转速和/或转停比的减小值越大。

10.根据权利要求4所述的一种洗衣机控制方法，其特征在于，洗衣机在检测有水溅出后执行以下步骤：

S1、洗衣机控制减小波轮转速和/或转停比；

S2、洗衣机判断洗涤阶段是否结束，若是，则进入步骤S4，否则进入步骤S3；

S3、T1时间后，洗衣机再次检测是否有水溅出，若是，则进入步骤S1，否则进入步骤S2；

S4、控制结束。

11.根据权利要求10所述的一种洗衣机控制方法，其特征在于，洗衣机在当前检测过程中，检测到洗衣机不向出溅水，则在洗涤过程执行T2后，再次执行检测过程，若洗衣机在当前检测过程中，检测到洗衣机有水溅出，则缩短该次检测过程和下次检测过程的时间间隔。

12.根据权利要求1-6任一所述的一种洗衣机控制方法，其特征在于，洗衣机检测到有水溅出后，还包括控制向洗衣机补充洗涤水的过程。

13.根据权利要求12所述的一种洗衣机控制方法，其特征在于，洗衣机检测到有水溅出后，控制向洗衣机内补充洗涤水至设定水位，然后控制波轮减小转速和/或转停比运动。