[发明专利]一种初级永磁式磁悬浮直线电机

权利要求书

1.一种初级永磁式磁悬浮直线电机，由初级和次级组成，初级和次级之间有气隙，次级的长度大于初级的长度，其特征在于，初级中依次放置第1悬浮模块、第1隔磁磁障、第1电枢模块、第2隔磁磁障、第2悬浮模块、第3隔磁磁障、第2电枢模块、第4隔磁磁障、第3悬浮模块，......，第n悬浮模块、第2n-1隔磁磁障、第n电枢模块、第2n隔磁磁障、第n+1悬浮模块，n是正整数且n大于等于3；其中：

每一个电枢模块均包括2个L型电枢齿、1个C型电枢齿、3个电枢绕组槽、2个电枢磁体和2个电枢绕组；所述2个电枢磁体的充磁方向相反，其中第一L型电枢齿、第一电枢磁体、第一C型电枢齿、第二电枢磁体和第二L型电枢齿依次放置，第一电枢绕组的一端放置在第一电枢绕组槽内，另一端放置在第二电枢绕组槽内，第二电枢绕组的一端放置在第二电枢绕组槽内，另一端放置在第三电枢绕组槽内；

每一个悬浮模块均包含2个L型悬浮齿、1个T型悬浮齿、2个悬浮绕组槽、2个悬浮磁体和1个悬浮绕组；所述2个悬浮磁体充磁方向相反；其中第一L型悬浮齿、第一悬浮磁体、第一T型悬浮齿、第二悬浮磁体和第二L型悬浮齿依次放置，第一悬浮绕组的一端放置在第一悬浮绕组槽内，另一端放置在第二悬浮绕组槽内。

2.根据权利要求1所述的一种初级永磁式磁悬浮直线电机，其特征在于，所述的次级由凸极铁芯组成。

3. 根据权利要求1所述的一种初级永磁式磁悬浮直线电机，其特征在于，电枢模块中2个 L型电枢齿尺寸相同，3个电枢绕组槽尺寸相同，2个电枢磁体尺寸相同，2个电枢绕组匝数相同；悬浮模块中2个L型悬浮齿尺寸相同，2个悬浮绕组槽尺寸相同，2个悬浮磁体尺寸相同。

4.根据权利要求1或2任意一项所述的一种初级永磁式磁悬浮直线电机，其特征在于，次级极距是次级齿宽的(m+1)倍，T型悬浮齿齿宽是次级齿宽的2(m-1)倍，悬浮模块宽度是次级极距的2倍，其中，m为2或3；悬浮模块中的L型悬浮齿齿宽与次级齿宽相等，悬浮绕组槽内的间距宽度与次级齿宽相等。

5.根据权利要求1所述的一种初级永磁式磁悬浮直线电机，其特征在于，所述的电枢磁体选取永磁体、电励磁绕组，或者永磁体和电励磁绕组混合励磁。

6.根据权利要求1所述的一种初级永磁式磁悬浮直线电机，其特征在于，所述的悬浮磁体选取永磁体、电励磁绕组，或者永磁体和电励磁绕组混合励磁。