[发明专利]一种连续图像的目标检测方法、装置、设备及存储介质

权利要求书

1.一种连续图像的目标检测方法，其特征在于，包括：

将视频序列的第一帧图像输入目标检测网络模型，得到所述第一帧图像的目标物体的目标框和各自所属的类别；

将所述视频序列的第二帧图像分割为多个子图像，对各子图像根据预设的运动估计准则在所述第一帧图像中匹配相应的图像块，以确定所述第一帧图像中的目标物体在所述第二帧图像中的位置；

利用预设背景像素值替换在所述第一帧图像中存在相匹配图像块的子图像的像素数据；

将替换处理后的第二帧图像作为所述目标检测网络模型的输入，得到所述第二帧图像中的目标物体的目标框和各自所属的类别；

其中，所述第二帧图像为所述第一帧图像相邻的下一帧图像；所述利用预设背景像素值替换在所述第一帧图像中存在相匹配图像块的子图像的像素数据为：

使用背景像素值将相邻两帧图像重复目标在后帧图像上相应位置的像素数据进行替换。

2.根据权利要求1所述的连续图像的目标检测方法，其特征在于，所述目标检测网络模型为YOLO-v3网络模型或SSD网络模型。

3.根据权利要求1所述的连续图像的目标检测方法，其特征在于，在所述将替换处理后的第二帧图像作为所述目标检测网络模型的输入之后，还包括：

将所述视频序列的第三帧图像分割为多个子图像，对各子图像根据预设的运动估计准则在所述第一帧图像和所述第二帧图像中匹配相应的图像块，以确定所述第三帧图像的前向帧中的目标物体在所述第三帧图像中的位置；

利用预设背景像素值替换在所述第一帧图像和所述第二帧图像中存在相匹配图像块的子图像的像素数据；

将替换处理后的第三帧图像作为所述目标检测网络模型的输入，得到所述第三帧图像中的目标物体的目标框和各自所属的类别；

其中，所述第三帧图像为所述第二帧图像相邻的下一帧图像。

4.根据权利要求1-3任意一项所述的连续图像的目标检测方法，其特征在于，在所述将所述视频序列的第二帧图像分割为多个子图像之前，还包括：

对获取的所述视频序列的第二帧图像进行去噪处理，以去除所述第二帧图像中的噪声干扰信号。

5.一种连续图像的目标检测装置，其特征在于，包括：

第一帧图像输入模块，用于将视频序列的第一帧图像输入目标检测网络模型，得到所述第一帧图像的目标物体的目标框和各自所属的类别；

图像匹配模块，用于将所述视频序列的第二帧图像分割为多个子图像，对各子图像根据预设的运动估计准则在所述第一帧图像中匹配相应的图像块，以确定所述第一帧图像中的目标物体在所述第二帧图像中的位置；所述第二帧图像为所述第一帧图像相邻的下一帧图像；

背景替换模块，用于利用预设背景像素值替换在所述第一帧图像中存在相匹配图像块的子图像的像素数据；所述背景替换模块进一步用于：使用背景像素值将相邻两帧图像重复目标在后帧图像上相应位置的像素数据进行替换；

第二帧图像输入模块，用于将替换处理后的第二帧图像作为所述目标检测网络模型的输入，得到所述第二帧图像中的目标物体的目标框和各自所属的类别。

6.根据权利要求5所述的连续图像的目标检测装置，其特征在于，所述目标检测网络模型为YOLO-v3网络模型或SSD网络模型。

7.根据权利要求5所述的连续图像的目标检测装置，其特征在于，还包括第三帧图像处理模块，所述第三帧图像处理模块包括：

前向帧图像匹配子模块，用于将所述视频序列的第三帧图像分割为多个子图像，对各子图像根据预设的运动估计准则在所述第一帧图像和所述第二帧图像中匹配相应的图像块，以确定所述第三帧图像的前向帧中的目标物体在所述第三帧图像中的位置；所述第三帧图像为所述第二帧图像相邻的下一帧图像；

重复目标替换子模块，用于利用预设背景像素值替换在所述第一帧图像和所述第二帧图像中存在相匹配图像块的子图像的像素数据；

第三帧图像输入子模块，用于将替换处理后的第三帧图像作为所述目标检测网络模型的输入，得到所述第三帧图像中的目标物体的目标框和各自所属的类别。