[发明专利]一种智能的自动扶梯

说明书

本发明属于自动升降设备领域，具体涉及一种自动扶梯，其包括光电门传感器、重力感应器；本发明根据自动扶梯的上、下行分别对前、后气囊充气；通过光电门传感器测量乘客移动速度，判断需要充气多少；通过光电传感器预判乘客即将站立的台阶；乘客速度越快，充气量越多；本发明通过改变阶梯倾斜角度，使乘客在踏上怠速运行的扶梯时能够保持平衡。

技术领域

本发明属于自动升降设备领域，特别涉及一种智能的自动扶梯。

背景技术

现有的乘客输送设备，例如株式会社日立制作所的自动扶梯产品，能够根据有无乘客步入而进行自动运行控制的乘客输送设备(参考专利文献CN100554125C)，或者能够精确地测出行走不便者的移动时间，以及能够设定最佳的踏板移动速度(参考专利文献CN100408463C)。

发明内容

本发明提供了一种自动扶梯，在自动扶梯从怠速运行阶段切换到正常运行阶段的瞬间，改变阶梯的倾斜角度，以缓解踏上阶梯的乘客由于惯性而带来的搭乘不舒适感。

所述自动扶梯，其包括光电传感器、移动部以及控制部，所述光电传感器设于自动扶梯入口处，用于测量乘客踏上自动扶梯踏板时的移动速度；

所述移动部包括变动平板和气压机，其中，

变动平板由一个位于底层的基础平板、一个位于顶层的可调平板，以及夹于两板之间的前气囊和后气囊组成，基础平板的下表面有与自动扶梯台阶面相切合的凹槽，凹槽用于将基础平板保持水平地固定在自动扶梯台阶面上；

气压机位于自动扶梯内部，用于对前气囊或后气囊进行充、吸气；

通过给气囊充气，使可调平板发生倾斜，且倾斜的角度可根据充气量进行控制；

自动扶梯上行时：

当乘客踏上自动扶梯踏板时的移动速度大于预定值时，由于自动扶梯怠速运行，乘客与自动扶梯速度差较大，控制部判断乘客踏上台阶面的瞬时身体会前倾，此时控制部控制自动扶梯入口处的第一个阶梯上的变动平板变动调节，也即气压机向该阶梯上的变动平板中的前气囊充气，而后气囊保持原状态不变，使可调平板倾斜，则该阶梯上的变动平板对踏上来的乘客的支撑力有一个向后的分力，该分力用于减缓乘客的前倾程度，使乘客保持稳定；

乘客上扶梯速度越大，向前气囊充气的量也越大，可调平板的倾斜角度越大；

自动扶梯从怠速状态切换到正常运行阶段，此时气压机将前气囊中的气体吸出，使可调平板恢复到初始状态；

自动扶梯下行时：

当乘客踏上自动扶梯踏板时的移动速度大于预定值时，由于自动扶梯怠速运行，乘客与自动扶梯速度差较大，控制部判断乘客踏上台阶面的瞬时身体会前倾，此时控制部控制自动扶梯入口的第一个阶梯上的变动平板变动调节，也即气压机向该阶梯上的变动平板中的后气囊充气，而前气囊保持原状态不变，使可调平板倾斜，则该阶梯上的变动平板对他上来的乘客的支撑力有一个向后的分力，该分力用于减缓乘客的前倾程度，使乘客保持稳定；

乘客上扶梯速度越大，向后气囊充气的量也越大，可调平板倾斜角度越大；

自动扶梯从怠速状态切换到正常运行阶段，此时气压机将后气囊中的气体吸出，使可调平板恢复到初始状态。

本发明的有益效果是：本发明通过改变阶梯倾斜角度，使乘客保持平衡，减小影响，缓解不适。。

附图说明

图1示出了自动扶梯示意图；

图2示出了变动平板截面图。

具体实施方式

下面参照附图，详细描述本系统的结构以及所实现的功能。