[发明专利]一种锂电池检测分类机及其检测分类方法

说明书

本发明公开了一种锂电池检测分类机及其检测分类方法，该锂电池检测分类机包括：第一输送带，其用于承接并输送锂电池；检测机构，其位于第一输送带的中间段的上方；转移机构，其位于第一输送带的末端，转移机构用于将锂电池转移至第二输送带或第三输送带上；第二输送带，其与第一输送带平行设置，且第二输送带的头部与第一输送带的尾部齐平，第二输送带的尾部与第一输送带的头部齐平；第三输送带，其平行于第二输送带，且第三输送带的头部与第二输送带的头部相齐平，第三输送带的尾部远离第二输送带；控制单元。本发明实现了自动检测并将合格和不合格的产品进行分路径输送，避免了不合格产品混入合格产品中，提高了产品的品质。

技术领域

本发明涉及一种检测设备，特别是涉及一种锂电池检测分类及其检测分类方法。

背景技术

在锂电池制备过程的最后阶段需要对已经成型的锂电池进行检测。目前，电池在检测完毕后需要人工将不合格产品取走，若在同一时间段不合格产品的数量较多，人工来不及取走，则不良品会同合格品一同流出，从而从而直接影响产品的品质，若不良品流出到市面上，则可能造成一定的危害。

发明内容

为克服现有技术的不足，本发明公开了一种锂电池检测分类机。

为实现上述目的，本发明通过以下技术方案实现：

本发明实施例公开了一种锂电池检测分类机，包括：

第一输送带，其用于承接并输送锂电池；

检测机构，其位于所述第一输送带的中间段的上方，所述检测机构用于检测从其下方经过的锂电池是否合格；

转移机构，其位于所述第一输送带的末端，所述转移机构用于将位于所述第一输送带的末端的锂电池转移至第二输送带或第三输送带上；

第二输送带，其用于接受所述转移机构转移的锂电池，所述第二输送带位于所述第一输送带的一侧，且与所述第一输送带平行设置，且所述第二输送带的头部与所述第一输送带的尾部齐平，所述第二输送带的尾部与所述第一输送带的头部齐平；

第三输送带，其用于接受所述转移机构转移的锂电池，所述第三输送带位于所述第二输送带的另一侧，所述第三输送带平行于所述第二输送带，且所述第三输送带的头部与所述第二输送带的头部相齐平，所述第三输送带的尾部远离所述第二输送带；

控制单元，其分别与所述第一输送带、第二输送带、第三输送带、检测机构以及转移机构电连接。

作为本发明的优选方案之一，所述转移机构包括横跨于所述第一输送带的尾部、第二输送带上的头部和第三输送带的头部上方的龙门支架、固设于所述龙门支架上的单轴移动机械臂、与所述单轴移动机械臂连接的升降气缸和与所述升降气缸的伸缩杆连接的吸附板，所述吸附板上设置有复数个吸盘，所述吸盘与真空发生装置连通。

作为本发明的优选方案之一，所述第一输送带的头部和中部的两侧均设置有侧边栏板；和/或；第二输送带的尾部和中部的两侧均设置有侧边栏板；和/或，所述第三输送带的尾部和中部的两侧均设置有侧边栏板。

作为本发明的优选方案之一，所述第一输送带的尾部的上方设有尾部栏板；和/或，所述第二输送带的头部的上方设有头部栏板；和/或，所述第三输送带的头部的上方设有头部栏板。

作为本发明的优选方案之一，所述检测机构包括位于所述第一输送带上方的固定支架、固设于所述固定支架上的摄像头。

作为本发明的优选方案之一，所述第二输送带的头部设置第一传感器，所述第一传感器与所述控制单元电连接，所述第一传感器用于在其感应到传递至所述第二输送带上的锂电池时控制所述第二输送带开始传动。

作为本发明的优选方案之一，所述第三输送带的头部设置第二传感器，所述第二传感器与所述控制单元电连接，所述第二传感器用于在其感应到传递至所述第三输送带上的锂电池时控制所述第三输送带开始传动。