[发明专利]双轴斜边机

权利要求书

1.一种双轴斜边机，其特征在于，所述双轴斜边机包括：第一斜边加工装置、第二斜边加工装置以及位于第一、第二斜边加工装置之间的中转区；

所述第一斜边加工装置包括：第一上料机构、第一上料区、第一传送机构、第一加工机构，所述第一上料机构包括：第一上料滑轨以及沿所述第一上料滑轨往复滑动的第一机械手，所述第一机械手包括：第一吸盘模组以及随所述第一吸盘模组同步运动的第二吸盘模组，所述第一吸盘模组于上料工位和第一上料区之间进行往复运动，所述第二吸盘模组于第一上料区和中转区之间进行往复运动，所述第一上料区和第一加工机构位于所述第一传送机构的两端，所述第一加工机构包括：第一压紧模组以及位于所述第一压紧模组一侧且上下相对设置的第一切削刀；

所述第二斜边加工装置包括：第二上料机构、第二上料区、第二传送机构、第二加工机构，所述第二上料机构包括：第二上料滑轨以及沿所述第二上料滑轨往复滑动的第二机械手，所述第二机械手包括：第三吸盘模组以及随所述第三吸盘模组同步运动的第四吸盘模组，所述第三吸盘模组于所述中转区和第二上料区之间进行往复运动，所述第四吸盘模组于所述第二上料区和下料工位之间进行往复运动，所述第二上料区和第二加工机构位于所述第二传送机构的两端，所述第二加工机构包括：第二压紧模组以及位于所述第二压紧模组一侧且上下相对设置的第二切削刀。

2.根据权利要求1所述的双轴斜边机，其特征在于，各吸盘模组均具有四个吸盘，四个吸盘对应分布于矩形的矩形的四角位置。

3.根据权利要求1所述的双轴斜边机，其特征在于，所述第一传送机构包括：第一传送板以及带动所述第一传送板于所述第一上料区和第一加工机构之间进行往复运动的第一传送带。

4.根据权利要求1所述的双轴斜边机，其特征在于，所述第一压紧模组包括：上下相对设置的第一压块。

5.根据权利要求1所述的双轴斜边机，其特征在于，所述第一加工机构还包括第一滑轨，所述第一滑轨与产品需要斜边加工的边缘相平行，所述第一切削刀的刀架沿所述第一滑轨进行往复滑动。

6.根据权利要求1所述的双轴斜边机，其特征在于，所述中转区还设置有转盘，所述转盘的旋转角度为0°-180°。

7.根据权利要求1所述的双轴斜边机，其特征在于，所述第二传送机构包括：第二传送板以及带动所述第二传送板于所述第二上料区和第二加工机构之间进行往复运动的第二传送带。

8.根据权利要求1所述的双轴斜边机，其特征在于，所述第二压紧模组包括：上下相对设置的第二压块。

9.根据权利要求1所述的双轴斜边机，其特征在于，所述第二加工机构还包括第二滑轨，所述第二滑轨与产品需要斜边加工的另一边缘相平行，所述第二切削刀的刀架沿所述第二滑轨进行往复滑动。

10.根据权利要求1所述的双轴斜边机，其特征在于，所述第一斜边加工装置还包括：第一CCD精准定位补偿机构，所述第二斜边加工装置还包括：第二CCD精准定位补偿机构。