[发明专利]包括可收缩无人机结构的旋翼无人机

说明书

一种旋翼无人机，包括由无人机结构(10)承载的至少一个转子，其中，无人机结构(10)包括：无人机主体(12)；以及至少一个臂组(18)，该臂组包括多个臂(14)，所述多个臂以围绕相同的旋转轴线(A)在用于飞行的展开位置与用于运输的折叠位置之间可旋转的方式安装在无人机主体(12)上。

技术领域

本发明涉及包括可折叠无人机结构的旋翼无人机的领域，且特别是涉及一种包括可收缩无人机结构的旋翼无人机。

背景技术

旋翼无人机包括无人机结构和为该无人机结构提供竖向升降的至少一个转子，其中，每个转子由无人机结构承载。

为了便于旋翼无人机的运输，可以提供一种可折叠的无人机结构，该无人机结构可以从用于无人机飞行的展开构造转到用于运输且使无人机结构更紧凑的折叠构造。

这种无人机结构可以包括例如无人机主体和铰接在无人机结构上的若干臂。每个臂可以例如承载旋翼的相应转子。

然而，证明了可折叠的无人机结构可能比不可折叠的无人机结构重，例如，由于存在可折叠结构的铰接。增加无人机结构的重量可能会影响无人机的飞行动力和/或其飞行范围。

发明内容

本发明的目的之一是提出一种具有可折叠无人机结构的旋翼无人机，该可折叠无人机结构可以具有受遏制的(contained，受抑制的)重量。

为此，本发明提出了一种旋翼无人机，包括由无人机结构承载的至少一个转子，其中，无人机结构包括无人机主体和至少一个臂组，该臂组包括多个臂，该多个臂以围绕相同的旋转轴线在用于飞行的展开位置与用于运输的折叠位置之间可旋转的方式安装在无人机的主体上。

臂组——包括安装在无人机的主体上以围绕相同的旋转轴线旋转的若干臂——的提供可以允许臂共享共同的铰接系统，这就减少了铰接系统的数量和无人机结构的重量。此外，无人机主体可以构造有有限数量的位置来接收铰接系统，因此可以限定无人机主体本身的重量。

根据具体的实施方案，无人机可以包括以下单独或以任何技术上可行的组合进行采用的可选特征中的一个或多个：

-每个臂支撑转子和/或设置有用于将无人机放置在一表面上的支撑脚；

-每个臂通过铰接系统可旋转地安装在无人机主体上，该铰接系统包括铰接组件，该铰接组件被构造成将臂选择性地锁定在展开位置或折叠位置。

-每个铰接组件包括第一锁定构件和第二锁定构件以及弹性返回构件，第一锁定构件和第二锁定构件被构造成彼此接合以防止臂相对于无人机主体旋转并且被构造成彼此脱离以允许臂相对于无人机主体旋转，该弹性返回构件被构造成使第一锁定构件和第二锁定构件返回到彼此接合。

-第一锁定构件和第二锁定构件通过沿旋转轴线的轴向平移来彼此接合和彼此脱离；

-第一锁定构件或第二锁定构件任一者包括至少一个齿状件，另一锁定构件包括至少两个凹口，在臂在展开位置与折叠位置之间旋转时，该齿状件从一个凹口转到下一个凹口；

-每个铰接组件包括沿旋转轴线延伸的管状衬套，第一锁定构件安装成在衬套内轴向地滑动并与衬套一体地旋转，返回构件容置在衬套内并将第一锁定构件推向第二锁定构件；

-无人机包括用于臂组中的每个臂的相应铰接组件；

-臂组的臂通过沿旋转轴线延伸的同一共同铰接轴可旋转地安装在无人机主体上；

-至少一个或每个臂组包括恰好两个臂；

-无人机包括至少两个臂组，每个臂组具有的相应的旋转轴线与每个其他臂组的旋转轴线分离开；

-至少一个或每个臂组中的至少一个或每个臂在展开位置与无人机主体间隔开并在折叠位置被折叠成抵靠无人机主体；