[发明专利]自动驾驶协助方法、驾驶设备、协助设备及可读存储介质

权利要求书

1.一种自动驾驶协助方法，其特征在于，包括：

利用当前自动驾驶模型对采集获得的当前场景信息进行处理，并根据处理结果向协助设备发起协助驾驶请求；

接收并执行所述协助设备反馈的驾驶指令，所述驾驶指令用于结合所述当前场景信息对所述当前自动驾驶模型进行优化，以使利用优化后的自动驾驶模型执行下一自动驾驶任务。

2.根据权利要求1所述的自动驾驶协助方法，其特征在于，自动驾驶模型包括深度学习算法模型；

所述驾驶指令具体用于根据当前场景信息和所述驾驶指令，生成训练样本；利用所述训练样本对深度学习算法模型进行训练，以获得训练后的深度学习算法模型；所述训练后的深度学习算法模型为所述优化后的自动驾驶模型。

3.根据权利要求1所述的自动驾驶协助方法，其特征在于，所述利用当前自动驾驶模型对采集获得的当前场景信息进行处理，并根据处理结果向协助设备发起协助驾驶请求，包括：

利用当前自动驾驶模型对采集获得的当前场景信息进行处理，获得处理结果；

确定所述处理结果的置信度；

当所述置信度小于预设阈值时，向协助设备发起协助驾驶请求。

4.根据权利要求3所述的自动驾驶协助方法，其特征在于，当所述置信度大于或等于预设阈值时，根据所述处理结果执行自动驾驶任务。

5.一种自动驾驶协助方法，其特征在于，包括：

接收驾驶设备发起的协助驾驶请求，所述协助驾驶请求是所述驾驶设备在利用当前自动驾驶模型对采集获得的当前场景信息进行处理，并根据处理结果发起的；

接收用户触发的驾驶指令，并向驾驶设备发送所述驾驶指令，以供所述驾驶设备执行驾驶指令；其中，所述驾驶指令用于结合所述当前场景信息对所述当前自动驾驶模型进行优化，以使利用优化后的自动驾驶模型执行下一自动驾驶任务。

6.根据权利要求5所述的自动驾驶协助方法，其特征在于，所述驾驶请求和所述驾驶指令是通过无线移动网络发送至所述驾驶设备的。

7.根据权利要求5所述的自动驾驶协助方法，其特征在于，所述驾驶请求和所述驾驶指令是通过近场通信技术发送至所述驾驶设备的。

8.一种驾驶设备，其特征在于，包括：

第一处理单元，用于利用当前自动驾驶模型对采集获得的当前场景信息进行处理，并获得处理结果；

第一通信单元，用于根据处理结果向协助设备发起协助驾驶请求；还用于接收所述协助设备反馈的驾驶指令，以供驾驶设备执行所述驾驶指令；其中，所述驾驶指令用于结合所述当前场景信息对所述当前自动驾驶模型进行优化，以使利用优化后的自动驾驶模型执行下一自动驾驶任务。

9.根据权利要求8所述的驾驶设备，其特征在于，自动驾驶模型包括深度学习算法模型；

所述驾驶指令具体用于根据当前场景信息和所述驾驶指令，生成训练样本；利用所述训练样本对深度学习算法模型进行训练，以获得训练后的深度学习算法模型；所述训练后的深度学习算法模型为所述优化后的自动驾驶模型。

10.根据权利要求8所述的驾驶设备，其特征在于，所述第一处理单元还用于确定所述处理结果的置信度；当所述置信度小于预设阈值时，所用通信单元向协助设备发起协助驾驶请求。

11.根据权利要求10所述的驾驶设备，其特征在于，当所述置信度大于或等于预设阈值时，驾驶设备根据所述处理结果执行自动驾驶任务。