[发明专利]搁架定位系统

说明书

公开用于将耗材搁架在自动体外诊断系统中定位的搁架定位系统。搁架定位系统包括：包括上表面的耗材搁架，上表面包括多个耗材保持位置；和搁架接收隔室，其包括基本上矩形形状的固定安装的底架，该底架包括前边、后边和两个侧边，搁架接收隔室进一步包括搁架保持结构。耗材搁架具有基本上方形的形状，其中上表面具有中心和基本上方形的形状，耗材搁架进一步包括在搁架的相应边上的侧壁，其中至少三个搁架侧壁各自包括与中心基本上对准的搁架对准元件。底架包括三个底架对准元件，每个底架对准元件分别布置在后边的固定位置处和两个侧边中的每一个的固定位置处。耗材搁架保持结构包括搁架推动元件。还公开包括搁架定位系统的自动体外诊断系统。

技术领域

本申请涉及用于将耗材搁架在自动体外诊断系统中定位的搁架定位系统，以及涉及包括该搁架定位系统的自动体外诊断系统。

背景技术

在一些自动体外诊断系统中，耗材必须装载到该系统中以用于自动分析过程。装载过程可以是自动化的或半自动化的。一些体外诊断系统配备有抽屉，用于将耗材装载到自动分析系统中。在这些系统中，操作员可以将耗材储存在搁架中，并将搁架放入装载抽屉中。随后，操作员关闭抽屉，从而将抽屉中的搁架移动到自动分析系统的工作区域中。其他系统，例如US7360984B1中公开的系统包括升降器，该升降器将搁架堆叠体从分析系统的下部提升到位于更高位置的搁架分离站，在该分离站，一次将位于搁架堆叠体最高位置处的一个搁架与堆叠体分离从而变得可供使用。

不论装载机构如何，一旦搁架到达其在体外诊断系统中的最终位置，自动体外诊断系统就可以操纵已装载到搁架中的耗材。例如，机器人操纵器可以抓取已装载的耗材(例如，抓取储存在搁架中的移液吸头和/或容器)以进行进一步处理。

这种机器人操纵器或以其它方式自动的操纵器可能要求已装载的耗材被相当精确地放置。在某些情况下，可以示教操纵器抓取搁架中特定的位置处的一件特定耗材。在一些实例中，操纵器仅容许相对于示教位置的相当小的偏差(例如，小于100μm)。如果超过这个容许偏差，操纵器可能会停止正常可靠地工作。这可能需要机器人操纵器的重新示教和/或导致自动体外诊断系统的故障。

US 7360984 B1还公开了一种搁架定位系统，该系统能够在定位搁架时达到一定的精度。然而，该搁架定位系统没有考虑到通常由塑料材料制成的搁架可能会经历尺寸变化，特别是在长期使用时。因此，定位精度可能会发生变化。

发明内容

本申请公开了一种用于将耗材搁架在自动体外诊断系统中定位的搁架定位系统。

该搁架定位系统包括耗材搁架，该耗材搁架包括上表面，该上表面包括多个耗材保持位置。

该搁架定位系统进一步包括搁架接收隔室，该搁架接收隔室包括固定安装的基本矩形形状的底架，该底架包括前边、后边和两个侧边。

该搁架接收隔室进一步包括搁架保持结构，该搁架保持结构可移动地耦接到底架从而能够相对于底架在至少第一位置与第二位置之间移动。

耗材搁架具有基本方形的形状，其中上表面具有中心和基本方形的形状。耗材搁架进一步包括在搁架的相应边上的搁架侧壁，其中至少三个搁架侧壁各自包括与中心基本对准的搁架对准元件。

该底架包括三个底架对准元件，每个底架对准元件分别布置在后边的固定位置处和两个侧边中的每一个的固定位置处。

该搁架保持结构包括搁架推动元件，该搁架推动元件布置在底架前边与底架侧边之间的拐角处，以使当将搁架保持结构从第一位置向第二位置移动时推压搁架在两个搁架侧壁之间的侧边缘，从而迫使三个搁架对准元件各自抵靠相应的底架对准元件，并将耗材搁架横向保持在由这三个底架对准元件限定的固定位置中。

本申请还公开了包括所述搁架定位系统的自动体外诊断系统。

本申请公开的搁架定位系统可以具有一个或多个有利效果。