[发明专利]自走式大蒜收获机

说明书

本发明公开了一种自走式大蒜收获机，包括车体和动力装置，车体的前端铰接安装有蒜头筛土装置，车体上位于蒜头筛土装置的后端安装有蒜头输送装置，车体上位于蒜头输送装置的后端安装有二次筛土装置，车体上位于二次筛土装置的出蒜端安装有蒜头外送装置，蒜头筛土装置、蒜头输送装置、二次筛土装置和蒜头外送装置分别传动连接至动力装置；割晒机的割台挂装在车体的前端，用于与蒜头筛土装置配合，实现大蒜的出土、削苗及初次筛土，然后通过蒜头输送装置输送至二次筛土装置上进行二次筛土，并通过蒜头外送装置向外输送，可直接在蒜头外送装置端部将蒜头进行装筐，且整个过程中只需在装筐位置额外搭配一人即可，大蒜收获效率高，工序简单、省力。

技术领域

本发明涉及作物收获机设备技术领域，尤其涉及一种自走式大蒜收获机。

背景技术

现在的农业生产过程中，诸如大蒜、洋葱单株块根作物等，其收获部分均埋藏在土壤中，在收获上述经济作物是，一般通过人工或机械两种方式进行收获。人工收获时需要借助锄铲等农作工具，先把作物从土壤中刨出，然后再将作物收敛成堆，以便于后续装车输送，由此可见，人工收获方式效率低，需要多人合作完成，劳动强度大。在部分农业发达地区，大规模种植的区域一般利用机械方式收获，但目前使用的收蒜机械功能仅限于将大蒜从土壤内挖掘出来，然后摆放到地面，最终还需要人工打捆，装车运输，大蒜收获完毕，还需要进行人工根茎二次分离工序，同样对农作效率形成制约。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种使用方便省力、收获效率高的自走式大蒜收获机。

为解决上述技术问题，本发明的技术方案是：自走式大蒜收获机，与割晒机的割台配合使用，包括车体，所述车体上安装有动力装置，所述车体的前端铰接安装有蒜头筛土装置，所述车体上位于所述蒜头筛土装置的后端安装有蒜头输送装置，所述车体上位于所述蒜头输送装置的后端安装有二次筛土装置，所述车体上位于所述二次筛土装置的出蒜端安装有蒜头外送装置，所述蒜头筛土装置、所述蒜头输送装置、所述二次筛土装置和所述蒜头外送装置分别传动连接至所述动力装置。

作为优选的技术方案，所述蒜头筛土装置包括铰接安装在所述车体前端的筛土架，所述筛土架两端与所述车体之间对应铰接有调节油缸，所述筛土架的前端固定安装有出蒜铲刀，所述筛土架内位于所述出蒜铲刀的后侧自前向后依次转动安装有至少两个辊筛，各所述辊筛的同端之间设有辊筛传动装置，所述筛土架和所述辊筛传动装置分别传动连接至所述动力装置。

作为优选的技术方案，所述车体的侧部转动安装有与所述动力装置传动连接的主传动轴，所述筛土架上固定安装有筛土传动箱，所述主传动轴通过联轴器连接至所述筛土传动箱的动力输入轴上，所述筛土架上还转动安装有副传动轴，所述副传动轴分别传动连接至所述筛土传动箱的动力输出轴和所述辊筛传动装置。

作为优选的技术方案，所述副传动轴上固定套装有筛土凸轮，所述筛土凸轮的外周转动套装有筛土轮，所述筛土轮与所述筛土架前端之间连接有筛土拉杆。

作为优选的技术方案，所述蒜头输送装置包括固定安装于所述车体上的输送立架，所述输送立架上下两端相对转动安装有输送辊，其中一所述输送辊传动连接至所述动力装置，两所述输送辊之间设有输送立带或输送链板，所述输送立带或所述输送链板上布置有蒜头夹持装置。

作为优选的技术方案，所述蒜头夹持装置包括在所述输送立带或所述输送链板表面布置的若干排夹持钩环，同排所述夹持钩环之间形成有蒜头夹持间隙。

作为优选的技术方案，所述二次筛土装置包括活动安装于所述车体上的蒜头筛体，所述蒜头筛体的出蒜方向与所述蒜头输送装置的出蒜方向垂直设置，所述蒜头筛体底部连接有筛体连杆，所述车体上与所述主传动轴传动连接有筛土轴，所述筛土轴通过曲柄机构传动连接至所述筛体连杆。

作为优选的技术方案，所述蒜头外送装置包括沿所述车体行进方向布置的外送输送带，所述外送输送带的出蒜方向与所述二次筛土装置的出蒜方向垂直设置，所述外送输送带传动连接至所述动力装置。