[发明专利]输送装置

权利要求书

1.一种输送装置，用于对电子设备进行输送、旋转以及翻转，其特征在于，所述输送装置包括：旋转装置以及翻转装置，所述旋转装置包括第一输送机构、第一固持件和旋转机构，所述第一输送机构用于将所述电子设备输送至第一预设位置，所述第一固持件用于固持所述电子设备且在所述旋转机构的带动下将所述电子设备旋转第一预设角度；所述翻转装置包括第二输送机构、第二固持件和翻转机构，所述第二输送机构用于将所述电子设备输送至第二预设位置，且所述第二输送机构的输送方向正对所述第一输送机构的输送方向，所述第二固持件用于固持所述电子设备且在所述翻转机构的带动下翻转第二预设角度；

其中，所述翻转机构包括翻转框、翻转板、第二转轴和第四电机，所述翻转框滑动连接于固定架，所述翻转板通过所述第二转轴转动连接于所述翻转框，所述翻转板固定连接于所述第二固持件，所述第四电机固定连接于所述翻转框，所述第四电机用于控制所述第二转轴的转动，以带动所述翻转板实现翻转；

其中，所述翻转装置还包括第二控制器、摩擦片和运动传感器，所述第二控制器用于控制所述摩擦片的收缩和舒张，以调节所述翻转框与所述固定架之间的摩擦力，其中，所述运动传感器用于检测所述翻转框相较于所述固定架之间的运动状态；当所述运动传感器检测到所述翻转框相较于所述固定架处于静止状态时，所述运动传感器发出第一信号，所述第二控制器接收所述第一信号并根据所述第一信号控制所述摩擦片收缩，以增大所述翻转框与所述固定架之间的摩擦力，将所述翻转框限位于所述固定架的第三预设位置。

2.如权利要求1所述的输送装置，其特征在于，所述输送装置还包括：工作台、支撑架、输送架和固定架，所述工作台构成所述输送装置的底座，所述支撑架连接于所述旋转装置及所述翻转装置之间，且用于固定所述旋转装置至所述工作台；所述输送架通过第一滑轨滑动连接于所述支撑架，所述输送架用于固定所述旋转机构，以将电子设备从所述旋转装置运送至所述翻转装置；所述固定架用于连接所述翻转机构至所述工作台。

3.如权利要求2所述的输送装置，其特征在于，所述输送架包括活动连接的滑移部和升降部，所述滑移部通过所述第一滑轨相较于所述支撑架滑动，所述升降部固定连接于所述旋转机构，所述升降部可相较于所述滑移部上升或者是下降，以调节所述第一固持件与所述第一输送机构之间的高度。

4.如权利要求1所述的输送装置，其特征在于，所述输送装置还包括工作台，所述工作台构成所述输送装置的底座，所述第一输送机构包括输送底座、第一电机、第一转动件和第一输送带，所述输送底座固定连接于所述工作台，所述第一电机和所述第一转动件固定连接于所述输送底座，所述第一输送带套设于所述第一电机和所述第一转动件上；当所述第一电机开启时，所述第一转动件跟随所述第一电机转动，且带动所述第一输送带运动，以将电子设备输送至第一预设位置。

5.如权利要求4所述的输送装置，其特征在于，所述第一输送机构还包括相对设置的第一支架和第二支架，所述第一支架和所述第二支架均固定连接于所述输送底座，所述第一输送机构还包括第二电机、第一转轴和阻挡板，所述第二电机固定连接于所述第一支架，所述第一转轴转动连接于所述第一支架和所述第二支架之间，所述阻挡板固定连接于所述第一转轴；当所述第二电机开启时，带动所述第一转轴转动，以控制所述阻挡板旋转第三预设角度，其中，所述阻挡板用于阻挡电子设备在所述第一输送机构上的运动。

6.如权利要求5所述的输送装置，其特征在于，所述第一输送机构还包括相对设置的第一轴承和第二轴承，所述第一轴承连接于所述第一支架，所述第二轴承连接于所述第二支架，所述第一轴承包括可相对转动的第一外环和第一内环，所述第二轴承包括可相对转动的第二外环和第二内环，所述第一外环固定连接于所述第一支架，所述第一转轴包括相对的第一端和第二端，所述第一内环固定连接于所述第一端，所述第二外环固定连接于所述第二支架，所述第二内环固定连接于所述第二端。