[发明专利]定点涂布机的控制方法及定点涂布机

权利要求书

1.一种定点涂布机的控制方法，其特征在于，包括：

在第一放卷轴的基材放完，将第二放卷轴的基材与涂布机中的基材进行拼接后，若判断获知所述第二放卷轴的基材到达涂胶辊，则开始捕获所述基材上的色标，并在捕获到所述色标的同时记录所述涂胶辊的第一当前旋转角度；其中，所述基材中每幅印刷图案的固定位置处印有所述色标；

将所述第一当前旋转角度与参考旋转角度进行比较，获取目标误差：

若判断获知所述第一当前旋转角度与所述参考旋转角度之间的第一误差大于闸门宽度，则将所述涂胶辊从所述基材上抬起后，连续获取随后两幅所述印刷图案分别对应的第二误差和第三误差；若判断获知所述第二误差与所述第三误差之间的差值小于误差波动阈值，则基于所述第二误差和所述第三误差确定所述目标误差，根据所述目标误差调整所述涂胶辊的旋转角度；

若判断获知所述第一当前旋转角度与所述参考旋转角度之间的第一误差小于闸门宽度，则根据所述目标误差调整所述涂胶辊和/或牵引辊的旋转角度；

其中，所述参考旋转角度是所述涂胶辊的涂胶点与所述基材上的所述印刷图案相吻合时，捕获到所述色标时记录的所述涂胶辊的旋转角度。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述第二误差和所述第三误差确定所述目标误差，包括：

根据所述第二误差与所述第三误差的均值、形变误差及料长误差确定所述目标误差；其中，所述形变误差和所述料长误差由所述涂胶辊抬起对所述基材的影响确定。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标误差调整所述涂胶辊的旋转角度之后，还包括：

获取所述涂胶辊的第二当前旋转角度；

若判断获知所述第二当前旋转角度与所述参考旋转角度之间的第四误差小于所述闸门宽度，则将所述涂胶辊压合至所述基材后，基于所述第二放卷轴中基材的卷径或裁剪动作抖动中的至少一种对所述基材的张力进行调整。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述对所述基材的张力进行调整，包括：对所述第二放卷轴的放卷速度进行调整。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述判断获知所述第二放卷轴的基材到达涂胶辊，包括：

根据放卷裁切点至所述涂胶辊的穿料长度，计算所述涂胶辊的目标旋转圈数；

在所述第二放卷轴的基材开始移动后，对所述涂胶辊的旋转圈数进行计数，并在所述旋转圈数达到所述目标旋转圈数后，确认所述第二放卷轴的基材到达所述涂胶辊。

6.一种采用权利要求1-5任一项所述的控制方法进行定点涂布的定点涂布机，其特征在于，包括：牵引辊、涂胶辊和色标传感器；

所述牵引辊用于将第一放卷轴或第二放卷轴的基材牵引至所述涂胶辊；

所述涂胶辊用于对所述基材进行涂胶，所述涂胶辊中设置有角度编码器，所述角度编码器用于记录所述涂胶辊的旋转角度；

所述色标传感器用于捕获所述基材上的色标。

7.根据权利要求6所述的涂布机，其特征在于，还包括：放卷塔台和张力检测摆杆；

所述第一放卷轴及所述第二放卷轴设置于所述放卷塔台的顶部，所述张力检测摆杆设置于所述放卷塔台与所述牵引辊之间，所述张力检测摆杆用于对所述基材的张力进行检测。

8.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1至5任一项所述定点涂布机的控制方法的步骤。

9.一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至5任一项所述定点涂布机的控制方法的步骤。