[发明专利]一种连杆式钉扣机

权利要求书

1.一种连杆式钉扣机，包括机座（1）、伺服电机（2）、冲杆（3）和伺服电机控制器，伺服电机（2）安装在机座（1）上，所述的冲杆（3）设置有机座（1）的前部的冲杆导向孔（11）内，冲杆（3）的上端通过连杆（4）与传动装置连接，其特征在于：所述的传动装置为双输出传动装置（5），双输出传动装置具有径向输出和轴向输出，在双输出传动装置的两端分别设置的输入端和径向输出端，在双输出传动装置的侧部设置有轴向输出部（51），有一连杆（4）的上端与径向输出端连接，伺服电机（2）输出端与双输出传动装置的输入端连接；在所述的机座（1）的中部还设置有安全控制装置（6），安全控制装置（6）的输入端通过摆臂（7）与轴向输出部连接，安全控制装置（6）的输出端与保险环导杆（8）活动连接，保险环导杆（8）设置在机座（1）前部位于冲杆导向孔（11）旁侧的保险环导向孔（12）内，保险环导杆（8）下端连接保险环（81），双输出传动装置旋转时轴向输出部驱动摆臂（7）前后摆动，摆臂（7并通过安全控制装置（6）驱动保险环（81）下压；安全控制装置（6）上或安全控制装置（6）与机座（1）之间设置有保险环位置感应装置（9），保险环位置感应装置（9）与伺服电机控制器电路连接。

2.如权利要求1所述的一种连杆式钉扣机，其特征在于：所述的伺服电机（2）通过电机连接座（21）固定在机座（1）顶部，所述的电机连接座（21）上设置有相互平行的电机连接板（22）和凸轮连接板（23），所述的双输出传动装置包括曲柄轴（52）和轴向驱动套（53），伺服电机（2）的端部固定在电机连接板（22）上，曲柄轴（52）通过轴承安装在凸轮连接板（53）上，轴向驱动套（53）套设在曲柄轴（52）上，双输出传动装置的输入端和径向输出端分别设置在曲柄轴（52）的两端部，轴向输出部开设在轴向驱动套（53）的外壁上。

3.如权利要求2所述的一种连杆式钉扣机，其特征在于：在电机连接座（21）的底板上位于轴向驱动套下方开设置轴孔（25），所述的摆臂（7）中部通过枢轴枢接在该轴孔（25）上，所述摆臂（7）的上端设置有滚轮，滚轮与轴向驱动套外壁上的轴向输出部配合。

4.如权利要求1所述的一种连杆式钉扣机，其特征在于：所述的轴向输出部包括复位段（511）和驱动段（512），驱动段（512）长段展开后为一直线，并且驱动段的长度大于复位段（511）的长度，复位段（511）展开后呈抛物线状。

5.如权利要求1所述的一种连杆式钉扣机，其特征在于：所述的安全控制装置（6）包括摇臂一（61）、摇臂二（62）和摇臂轴（63），所述的摇臂一（61）和摇臂二（62中部开均设有轴孔，摇臂轴（63穿过摇臂一（61和摇臂二（62的轴孔将摇臂一（61）和摇臂二（62）枢接在机座（1）上；摇臂一（61）的上端通过第二连杆（64）与摆臂（7）的下端连接，摇臂二（62）的前臂与保险环导杆（8）连接，摇臂二（62）的后臂通过拉簧与机座连接，拉簧通过摇臂二（62）对险环导杆（8）施加向下的作用力，摇臂一（61）的下端与摇臂二（62）的前臂配合，摆臂（7）向前或向后摆动通过第二连杆（64）和摇臂一（61）能将摇臂二（62）上抬，从而将险环导杆（8）上抬并拉伸拉簧，所述的保险环位置感应装置感应摇臂二（62）或的前臂或后臂的位置。

6.如权利要求5所述的一种连杆式钉扣机，其特征在于：摇臂一（61）的上部为连接臂（611），下部为复位臂（612）；摇臂二（62）的前臂通过驱动臂与保险环导杆（8）连接，所述的复位臂（612）端部设有复位挡块（613），所述的复位挡块（613）抵在驱动臂（621）或摇臂二（62）前臂的底部。

7.如权利要求6所述的一种连杆式钉扣机，其特征在于：摇臂轴（63）通过摇臂轴座（66）和轴套（67）固定在机座1的枢接孔（13）处。

8.如权利要求5所述的一种连杆式钉扣机，其特征在于：所述的保险环位置感应装置设置有机座（1）对应感应摇臂二（62）后臂端部摆动路径上。